[发明专利]一种螺栓自动涂胶自动卸料设备

权利要求书

1.一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，包括机座(1)和安装在机座(1)旁边的振动盘，其特征在于：所述机座(1)上安装有自动送料机构和自动涂胶机构(7)，在机座(1)的外侧安装有自动收料机构(9)，在自动涂胶机构(7)和自动收料机构(9)之间安装有卸料轨道(8)，所述自动送料机 构包括有第一送料轨道(2)、单件推送装置(3)、第二送料轨道(4)和单件移料装置(5)，所述第一送料轨道(2)的一端与振动盘连接，另一端与单件推送装置(3)连接，第一送料轨道(2)用以将振动盘输送来的待涂胶螺栓以螺帽向上的竖直姿态逐个送入到单件推送装置(3)内，所述单件推送装置(3)用以将单个竖直姿态的螺栓推送到第二送料轨道(4)的输入端，第二送料轨道(4)为弯曲的轨道用以将待涂胶的螺栓从高位输送到低位并送入到单件移料装置(5)上，第二送料轨道(4)的输送螺栓的过程中将其姿态从竖直姿态变换为水平姿态，单件移料装置(5)设置有移料臂(5d)，移料臂(5d)能沿着单件推送装置(3)的推进方向前进，该移料臂(5d)的前端安装有在移料臂(5d)带动下运动到第二送料轨道(4)的输出端正下方以接住水平姿态螺栓的升降接料座(5e)，自动涂胶装置包括有夹持旋转装置(6)和自动涂胶机构(7)，单件移料装置(5)通过移料臂(5d)将水平姿态的螺栓移动到夹持旋转装置(6)的正下方，并通过升降接料座(5e)将水平姿态的螺栓举升到一定高度以便夹持旋转装置(6)将水平姿态的螺栓夹持住并带动其旋转，自动涂胶机构(7)设有可沿着水平姿态螺栓的轴线方向水平移动的涂胶枪(7a)，该涂胶枪(7a)的前端设有与水平姿态螺栓的螺纹接触的涂胶针头，卸料轨道(8)倾斜设置，该卸料轨道(8)的输入端用于接住涂胶结束并松开后自动落下的螺栓，并将螺栓穿过倾斜的轨道输送到自动收料机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述单件推送装置(3)包括有第一安装座(3a)、第一气缸(3b)、第一导向块和第一滑块(3c)，第一导向块安装在第一安装座(3a)的上部，第一气缸(3b)呈水平姿态安装在第一导向块的端部，第一导向块为U型结构并设有彼此平行的第一侧板(3d)和第二侧板(3e)，第一滑块(3c)滑动配合在第一侧板(3d)和第二侧板(3e)之间并与第一气缸(3b)的顶杆连接，第一侧板(3d)和第二侧板(3e)垂直于第一送料轨道(2)的送料方向，第一侧板(3d)上设有与第一送料轨道(2)的输出端对接的进料口(3d1)以及与第二送料轨道(4)的输入端对接的出料口(3d2)，第一滑块(3c)朝向第一侧板(3d)的一侧设置有可以与进料口(3d1)和出料口(3d2)对接用以临时存放竖直状态螺栓的竖直槽体，所述第二侧板(3e)的外侧安装有高压喷气管(3e1)，该高压喷气管(3e1)的喷气出口正对第一侧板(3d)上的储料口(3c1)。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述第二送料轨道(4)包括第一挡条(4a)、第二挡条(4b)和第三挡条(4c)，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)均为回型封闭结构，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)彼此平行设置并固定在第一侧板(3d)的外侧，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)之间设有供待涂胶螺栓滑行的滑动间隙，该滑动间隙大于螺栓的螺杆直径，小于螺栓的螺帽直径，第一挡条(4a)和第二挡条(4b)均设有弧形部，第三挡条(4c)的弯曲形状与所述弧形部相同，第一挡条(4a)的外侧焊接固定有套管(4d)，第三挡条(4c)设有L型的连接部(4e)，该连接部(4e)插接配合在套管(4d)内并通过锁紧螺栓锁紧，第三挡条(4c)与弧形之间的距离大于待涂胶螺栓的螺母的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动涂胶自动卸料设备，其特征在于：所述单件移料装置(5)还包括有第二安装座(5a)和第二气缸(5b)，第二安装座(5a)设有竖直状态的气缸安装板和水平状态的导滑座(5c)，第二气缸(5b)呈水平状态固定在气缸安装板上，所述移料臂(5d)的底部安装有与导滑座(5c)滑动配合的导滑轨，移料臂(5d)的下端安装有竖直向下延伸的连接杆，第二气缸(5b)的顶杆穿过气缸安装板与连接杆固定连接，升降接料座(5e)安装在移料臂(5d)前端上部，移料臂(5d)的前端下部呈竖直状态安装有第三气缸(5f)，该第三气缸(5f)的顶杆穿过移料臂(5d)与升降接料座(5e)固定连接。