[发明专利]一种旋转式移栽机送苗装置在审
申请号: | 201710247894.8 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106900229A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 曹卫彬;马锐;赵宏政;唐海洋;王崧浩;杨萌;孙胃岭;牛驰 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 移栽 机送苗 装置 | ||
技术领域
本发明为一种旋转式移栽机送苗装置,主要用于将苗盘送入取苗机构工作区,并将空苗盘送出,实现无间断供苗,属于农业机械领域。
背景技术
随着移栽技术的发展,取苗机构效率越来越高,对送苗机构也提出了新的要求,特别是整排取苗机械手的发展,大大提高了取苗效率,同时移栽机普遍为多行移栽,幅宽较大,要求送苗机构无间断供苗,且结构紧凑,本发明提出一种结构紧凑旋转式的送苗装置。
发明内容
本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置,目的是提供一种为移栽机取苗机构输送,配合取苗机构完成送苗动作的送苗装置。本发明由定苗杆,1号托盘,隔板,1号托盘安装架,1号旋转弯臂,1号旋转台,副支撑台,主支撑台,气缸固定架,1号气缸,2号旋转台, 2号气缸, 2号旋转弯臂,2号托盘安装架,2号托盘,主支撑架组成。气缸带动旋转弯臂完成旋转式苗盘输送,为移栽机供苗。
鉴于上述情况,为了实现以上功能,本发明公开了一种旋转式移栽机送苗装置,本发明由定苗杆,1号托盘,隔板,1号托盘安装架,1号旋转弯臂,1号旋转台,副支撑台,主支撑台,气缸固定架,1号气缸,2号旋转台, 2号气缸, 2号旋转弯臂,2号托盘安装架,2号托盘,主支撑架组成;其特征在于:1号托盘中部固定有隔板支撑苗盘,末端安装孔中插有定苗杆定位苗盘,底部与1号托盘安装架一端固定,1号托盘安装架另一端插入1号旋转弯臂套筒一端并固定,1号旋转弯臂另一端与1号旋转台连接,1号旋转台安装在副支撑台上,并可绕主支撑架轴旋转,副支撑台正下方固定2号旋转台,2号旋转台安装在主支撑台上并可绕主支撑架轴转动,2号旋转台与2号旋转弯臂一端固定,2号旋转弯臂另一端与2号托盘安装架连接,2号托盘安装架与2号托盘固定,所述主支撑台上安装气缸固定架,1号气缸一端与气缸固定架连接,另一端与1号旋转弯臂连接,2号气缸一端与气缸固定架连接,另一端与2号旋转弯臂连接;1号气缸带动1号旋转弯臂完成对1号托盘的旋转式苗盘输送,2号气缸带动2号旋转弯臂完成对2号托盘的旋转式苗盘输送,为移栽机取苗机构供苗。
本发明1号气缸带动1号旋转弯臂完成对1号托盘的旋转式苗盘输送,2号气缸带动2号旋转弯臂完成对2号托盘的旋转式苗盘输送,为移栽机机械手供苗,1号托盘和2号托盘进行交替供苗,实现无间断供苗。
本发明固定架采用层叠式设计,分两层,为主支撑台和副支撑台,主支撑台和副支撑台上分别固定一套送盘机构。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是上视图。
图3是上视图。
图4是上视图。
图中所示:1定苗杆,2 1号托盘,3隔板,4 1号托盘安装架,5 1号旋转弯臂,6 1号旋转台,7副支撑台,8主支撑台,9气缸固定架,10 1号气缸,11 2号旋转台, 12 2号气缸,13 2号旋转弯臂,14 2号托盘安装架,15 2号托盘,16主支撑架。
具体实施方式
实施例1:
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