[发明专利]一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法有效
| 申请号： | 201710248008.3 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106958556A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 俞滨;巴凯先;孔祥东;朱琦歆;王东坤;刘雅梁 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;F15B11/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 一体化 液压 驱动器 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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