[发明专利]一种用于自动控制系统的仿真的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：该用于自动控制系统的仿真的系统包括自动控制系统(1)、数据采集单元(2)、通信单元(3)、中央处理器(4)、数据存储器(5)、模型建立单元(6)、参数设置单元(7)、仿真单元(8)、故障控制单元(9)、仿真管理单元(10)、评估输出单元(11)、程序编写单元(12)、运动控制单元(13)和转接板(14)；

所述数据采集单元(2)与自动控制系统(1)连接，数据采集单元(2)采集所述自动控制系统(1)的数据信息，所述数据采集单元(2)与所述中央处理器(4)通过所述通信单元(3)连接，所述数据采集单元(2)将采集的数据信息传输至所述中央处理器(4)，所述数据存储器(5)与所述中央处理器(4)连接，所述数据存储器(5)用于存储采集的数据信息，所述模型建立单元(6)与所述中央处理器(4)连接，所述模型建立单元(6)根据中央处理器(4)所接收的数据信息建立仿真模型，所述参数设置单元(7)与所述模型建立单元(6)连接，通过所述参数设置单元(7)进行设置仿真模型的具体参数，通过所述程序编写单元(12)进行输入仿真程序，中央处理器(4)根据编写的程序和建立的仿真模型通过运动控制单元(13)和转接板(14)进行对所述仿真单元(8)进行智能控制，所述仿真单元(8)与所述故障控制单元(9)、仿真管理单元(10)和评估输出单元(11)连接，所述故障控制单元(9)用于检测在仿真过程中出现的故障信息，通过所述仿真管理单元(10)进行仿真管理，通过所述评估输出单元(11)将仿真结果输出，并作出评估。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述数据采集单元(2)和中央处理器(4)上均内置有相互配合的通信接口。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述模型建立单元(6)包括仿真信息设置模块和对应关系生成模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述参数设置单元(7)包括参数输入模块、参数更改模块和参数删除模块。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述故障控制单元(9)用于设置故障芯片并设定规则自动生成故障信息。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述故障信息包括故障位置、故障时间和故障类型。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述仿真管理单元(10)通过人机交互装置进行人工管理。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动控制系统的仿真的系统，其特征在于：所述运动控制单元(13)为PMAC运动控制卡，且运动控制单元(13)通过串口与中央处理器(4)连接。

9.一种用于自动控制系统的仿真方法，其特征在于：该用于自动控制系统的仿真方法包括如下步骤：

S1：数据采集：通过数据采集单元(2)采集自动控制系统(1)中的数据信息，包括，数据采集完成后，通过通信单元(3)进行数据的传输，将采集的数据传输至中央处理器(4)，并通过数据存储器(5)进行数据的存储；

S2：建立仿真模型：将步骤S1采集的数据信息传输至模型建立单元(6)建立仿真模型，通过参数设置单元(7)进行设置仿真模型的具体参数，包括参数的输入、参数的更改和参数的删除，模型建立单元(6)将具体参数与自动控制系统(1)中的参数进行对应，生成仿真模型，通过程序编写单元(12)编写仿真程序；

S3：模拟仿真：经过步骤S2模型建立完成后，通过运动控制单元(13)和转接板(14)控制仿真单元(8)进行模拟仿真，在仿真的过程中，通过故障控制单元(9)设置故障芯片并设定规则自动生成故障信息，通过人机交互装置进行人工的仿真管理，仿真完成后，通过评估输出单元(11)将仿真结果输出，并作出评估。