[发明专利]一种定位式山药挖掘机

说明书

本发明涉及一种定位式山药挖掘机；属农业机械设备技术领域。该挖掘机包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接。该挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。

技术领域

本发明涉及一种定位式山药挖掘机；属农业机械设备技术领域。

背景技术

根茎类作物又分为长根茎类、块根茎类和须根茎类。长根茎类作物如山药、牛蒡等；山药、牛蒡等长根茎作物富含蛋白质、氨基酸、维生素等营养成分，具有很高的营养和药用价值。但由于这类作物的根茎为长柱状，质地较脆弱，且直立生长于土壤深处，收获时稍有不慎就会导致折断、破损；影响其品质。由此，为避免收获过程中损坏作物，目前山药、牛蒡等根茎类作物大多采用人工作业，即先将山药、牛蒡等作物根茎周边的土壤刨松，再将其小心从土壤中抽出，这种收获方式虽然作物的品相好，但其收获效率低，劳动强度大，费时费力，导致收获成本高，直接影响着种植效益。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效提高收获效率，降低劳动强度，且收获的作物品相好的定位式山药挖掘机。

本发明的技术方案是：

一种定位式山药挖掘机；包括机架、挖掘装置、减速器和收获装置，其特征在于：机架两侧对称设置有行走轮，机架上一侧固装有减速器，机架上另一侧装有收获装置，收获装置和减速器之间的机架上装有挖掘装置，挖掘装置一端通过传动带与减速器连接，挖掘装置另一端通过连接架与收获装置连接。

所述的挖掘装置由传动主轴、传动从轴A、传动从轴B、传动链和挖掘铲构成，传动主轴的一侧对称设置有传动从轴A和传动从轴B；传动从轴A和传动从轴B与传动主轴之间分别通过传动链轮安装有传动链，传动链上间隔状安装有挖掘铲。

所述的传动主轴由传动轮通过传动带与减速器连接。

所述的连接架为U形体。

所述的收获装置由提升电机、固定架、升降架、升降电机和收获头构成，机架上固装有固定架，固定架上固装有提升电机，固定架下方的机架上通过滑孔活动安装有升降架，提升电机通过提升丝杆与升降架连接；升降架上固装有升降电机，升降电机下方设置有收获头，收获头的一端通过传动丝杆与升降电机连接，收获头的另一端通过导向滑杆与机架连接。

所述的收获头由安装板、装配座、收获电机、收获丝杆、挡土夹持板和收获铲构成，安装板上设置有滑孔，滑孔一侧的安装板上固装有收获电机；滑孔另一侧的安装板上设置有装配座，滑孔内活动安装有收获铲，收获电机通过收获丝杆与收获铲连接；收获电机下方的安装板上固装有挡土夹持板。

所述的收获铲为矩形体，收获铲上设置有收获腔，收获腔内设置有卸土推板，卸土推板通过连杆与装配座固定连接。

所述的机架前端设置有悬挂架。

本发明的有益效果是：

该定位式山药挖掘机工作时，通过挡土夹持板和收获铲的相互配合可轻松收获农田土壤中的长根茎类作物，且不会对长根茎类作物造成损伤，收获的作物品相好，有效提高了收获效率，降低了劳动强度，特别适用于茎类作物收获使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的挖掘装置的俯视结构示意图；

图4为本发明的收获头的结构示意图。