[发明专利]控制系统、控制方法及记录介质

说明书

本发明提供不会使装置大型化且不会增加成本，就能够对信号线进行异常检测的控制系统。IO‑Link主机(3A)具备：IO‑Link通信端口(121)，根据规定的通信协议与IO‑Link设备(4)之间进行通信；数字输入端口(122)，接收从IO‑Link设备(4)输出的第一信号值；以及判定部(105A)，根据第一信号值和IO‑Link通信端口(121)接收的第二信号值来判定数字输入线(50)是否发生异常，上述数字输入线(50)连接数字输入端口(122)和IO‑Link设备(4)。

技术领域

本发明涉及在FA(Factory Automation：工厂自动化)系统中检测以不同协议连接的单元间的信号线异常的控制系统。

背景技术

一般的FA系统包括主装置、从属装置及传感器等设备，主装置经由从属装置对设备的动作进行控制，并且接收设备的输出数据。从属装置和设备之间由信号线连接，来自设备的数字输出信号、模拟输出信号经由信号线发送至从属装置。

在该信号线发生断路、短路等异常的情况下，从属装置不能正常地检测来自设备的输出信号，因此需要检测是否发生该异常。

例如，对于接收发送数字信号的信号线而言，在该信号线上安装用于检测漏电流的漏电流检测装置，能够由漏电流检测装置直接监视信号通信OFF(断开)时流过的微弱电流值，从而能够检测断路。此外，安装有当变为规定以上温度时开关断开的自恢复开关(Poly Switch)，由自恢复开关检测伴随信号线短路时发生的温度上升，从而能够检测短路。

例如，在专利文献1中公开了具备这种技术的断路检测电路。在专利文献1中公开的断路检测电路中，为了输出引线(信号线)发生断路的消息，具有光电耦合器。具体地，当该光电耦合器没有检测到漏电流时(变为OFF状态时)，检测为引线(信号线)发生断路。由此，能够检测引线(信号线)的断路。

此外，有以下方法，对于接收发送数字信号的信号线而言，当信号线中流过的电压值为比模拟信号的检测范围的下限值小的值时，判断发生了断路。

专利文献1：日本特开平8-285914号公报(1996年11月1日公开)

但是，如在专利文献1中公开的断路检测电路，在对接收发送上述数字信号的信号线异常进行检测的技术中，需要安装漏电流检测装置、自恢复开关等硬件，从而导致单元(从属装置或设备)尺寸大型化，用于设置单元的成本增加。

此外，在对接收发送上述模拟信号的信号线异常进行检测的技术中，当检测范围包括0时，无法检测信号线是否发生了断路。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于，提供不会使装置大型化以及成本增加就能够对信号线进行异常检测的控制系统。

为了解决上述问题，本发明的控制系统，具备：通信部，根据规定的通信协议与外部装置进行通信；信号接收部，接收从上述外部装置输出的输出信号；以及判定部，判定部，根据上述通信部接收的数据和上述信号接收部接收的输出信号值来判断信号线是否发生异常，上述信号线连接上述信号接收部和上述外部装置。

根据上述特征，能够根据通信部接收的数据和信号接收部接收的输出信号值来判定信号线是否发生异常，上述信号线连接上述信号接收部和上述外部装置。此外，在控制系统中能够安装软件用作判定部，因此无需安装漏电流检测装置、自恢复开关等硬件，就能够判定信号线是否发生异常。其结果，不会使装置大型化，并且不会增加成本，能够对信号线进行异常检测。