[发明专利]一种钢筋加工装置及钢筋直径控制方法

权利要求书

1.一种钢筋加工装置，其特征在于，包括：

测速机构(1)，所述测速机构(1)用于检测钢筋(4)的传输速度，所述测速机构(1)的数量为两个；

变径机构(3)，所述变径机构(3)位于两个所述测速机构(1)之间，所述变径机构(3)用于改变钢筋(4)的直径；

控制器，所述控制器分别与所述测速机构(1)和所述变径机构(3)电连接，所述控制器用于根据接收到的所述测速机构(1)检测的钢筋(4)的传输速度来调整所述变径机构(3)加工的钢筋(4)直径。

2.如权利要求1所述的钢筋加工装置，其特征在于，所述测速机构(1)包括固定架(11)和滚轮组件，所述滚轮组件转动安装于所述固定架(11)，所述滚轮组件包括由上到下依次排列的第一滚轮(12)和第二滚轮(13)，所述第一滚轮(12)通过第一转动轴(14)与所述固定架(11)转动连接，所述第二滚轮(13)通过第二转动轴(15)与所述固定架(11)转动连接，所述第一转动轴(14)远离所述第一滚轮(12)的一端连接测速组件(2)，所述钢筋(4)在所述第一滚轮(12)和所述第二滚轮(13)之间传送。

3.如权利要求2所述的钢筋加工装置，其特征在于，所述测速组件(2)包括编码器(21)，所述编码器(21)与所述固定架(11)固定，所述编码器(21)的转轴(211)通过联轴器(22)与所述第一转动轴(14)连接，所述编码器(21)与所述控制器电连接。

4.如权利要求2所述的钢筋加工装置，其特征在于，所述第一转动轴(14)容置于固定框(16)内并与所述固定框(16)转动连接，所述固定架(11)设置有滑槽(111)，所述固定架(11)的上端固定有气缸(17)，所述气缸(17)的输出轴与所述固定框(16)固定，所述气缸(17)驱动所述固定框(16)在所述滑槽(111)内滑动，所述滑槽(111)沿第一滚轮(12)和第二滚轮(13)的排列方向设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的钢筋加工装置，其特征在于，所述变径机构(3)包括第一卷筒(31)和第二卷筒(32)，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)沿两个所述测速机构(1)的排布方向分布，且所述第二卷筒(32)靠近所述变径机构(3)的输出端，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)分别连接有第一驱动装置(33)和第二驱动装置(34)，所述第一卷筒(31)和所述第二卷筒(32)的圆周面上均设置有容置钢筋(4)的凹槽，所述第二卷筒(32)上缠绕的钢筋(4)的线速度大于所述第一卷筒(31)上缠绕的钢筋(4)的线速度，所述控制器与所述第二驱动装置(34)电连接并控制所述第二驱动装置(34)的转速。

6.如权利要求1-4任一项所述的钢筋加工装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，所述显示器能够显示加工后钢筋(4)的实际直径。

7.一种钢筋直径控制方法，其特征在于，包括：

S1：获取钢筋送入变径机构(3)前的直径r₁，分别检测钢筋(4)进入变径机构(3)前的传输速度ν₁和从变径机构(3)输出的钢筋(4)的传输速度ν₂；

S2：控制器根据获取的r₁、ν₁和ν₂计算出变径后钢筋的实际直径r₂；

S3：控制器通过对比变径后钢筋(4)的实际直径r₂与钢筋(4)的目标直径,调整变径机构(3)加工的钢筋(4)直径。

8.如权利要求7所述的钢筋直径控制方法，其特征在于，步骤S2中控制器根据相同时间内送入变径机构(3)和由变径机构(3)输出的钢筋(4)的质量相等，计算出变径后钢筋(4)的实际直径。