[发明专利]一种开舱式弹药分解车的母弹提升装置及方法

权利要求书

1.一种开舱式弹药分解车的母弹提升装置，其特征是，包括设置在车厢尾部的底座、相对设置在底座上的两组平行连杆机构、驱动平行连杆机构向车厢外部转动以实现升降的提升油缸、铰接在两组平行连杆机构之间的支架、驱动支架翻转的翻转油缸和设置在支架上的母弹缓存机构，所述平行连杆机构铰接在底座上；

所述平行连杆机构包括底端分别铰接在底座上的第一连杆和第二连杆以及铰接在第一连杆和第二连杆顶端的第三连杆，所述第一连杆和第二连杆相互平行且长度相等，所述第二连杆的设置高度高于所述第一连杆的设置高度，所述第三连杆包括上部杆体和连接在上部杆体下端的下伸杆体，所述上部杆体的上端铰接在第二连杆的顶端，所述上部杆体的下端铰接在第一杆体的顶端，所述下伸杆体从第一杆体的顶端向下延伸，所述支架铰接在所述下伸杆体的底端，所述提升油缸的缸体底端铰接在所述底座上，所述提升油缸的活塞杆的顶端铰接在所述第一连杆上。

2.根据权利要求1所述的开舱式弹药分解车的母弹提升装置，其特征是，所述翻转油缸的缸体端部铰接在下伸杆体上，所述翻转油缸的活塞杆的末端铰接在所述支架的架体末端。

3.根据权利要求1所述的开舱式弹药分解车的母弹提升装置，其特征是，所述母弹缓存机构包括滑动连接在所述支架上的底板、并排设置在所述底板上的若干缓存块和驱动所述底板在所述支架上滑动的平移油缸，在所述缓存块上开设有V型限位槽。

4.一种开舱式弹药分解车的母弹提升方法，其特征是，包括以下步骤：

a、设置一套权利要求1所述的开舱式弹药分解车的母弹提升装置，初始状态时，平行连杆机构和支架均位于车厢内部，且均处于竖直状态，提升油缸的活塞杆处于回缩状态，翻转油缸的活塞杆处于外伸状态；

b、打开车厢的后舱门，翻转油缸动作，其内的活塞杆回缩，拉动支架的末端向上运动，使支架的架体以支架与第三连杆的铰接轴为转轴向下翻转，当支架的架体转至水平位置时，将翻转油缸锁紧；

c、之后，提升油缸动作，其内的活塞杆外伸，推动第一连杆绕其铰接轴向下旋转，第二连杆和第三连杆随之动作，在旋转过程中，铰接在第三连杆底端的支架逐渐从车厢内部伸出并逐渐下降且在下降过程中始终保持水平状态，当支架降至车厢外部的设定位置时，将提升油缸锁紧；

d、将待处理母弹搬运至母弹缓存机构上；

e、提升油缸反向动作，其内的活塞杆回缩，拉动第一连杆绕其铰接轴向上旋转，第二连杆和第三连杆随之动作，带动支架和母弹缓存机构上的待处理母弹一并上升，当提升油缸的活塞杆回缩至其初始位置时，将提升油缸锁紧，此时，平行连杆机构回复至竖直状态，支架上的母弹被提升至车厢内。

5.根据权利要求4所述的开舱式弹药分解车的母弹提升方法，其特征是，分解后的母弹弹壳放置在母弹缓存机构上，提升油缸再次动作，将支架和母弹缓存机构降至车厢外部的设定位置，待操作人员将弹壳移走之后，提升油缸再次反向动作，将支架和母弹缓存机构提升至车厢内，之后，翻转油缸反向动作，其内的活塞杆外伸，推动支架的末端向下运动，使支架的架体以支架与第三连杆的铰接轴为转轴向上翻转，当支架的架体转至竖直位置后，将翻转油缸锁紧，将车厢的舱门关闭。