[发明专利]一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法

说明书

本发明涉及一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法，所述装置包括设置在机台上的耳翼姿态检测机构和旋拨机构；旋拨机构包括设置在机台上的装配底板、安装在装配底板上方的升降油缸、设置在装配底板下方的马达安装架、安装在马达安装架上的步进马达以及设置在步进马达的输出轴底端的两杆式旋拨头，升降油缸的活塞杆穿过装配底板与马达安装架的顶部相连，在马达安装架的顶部设置有导向杆；耳翼姿态检测机构包括摄像头和分析处理器，分析处理器通过电路控制升降气缸与步进马达动作。本发明解决了因子弹耳翼的随机位置难以确定而造成的拆解旋卸结构容易卡死、滑脱的问题，且可满足不同直径子弹的需求，为带耳翼的子弹的自动拆解提供了极大的便利。

技术领域

本发明涉及一种废旧弹药拆解过程的辅助装置及方法，具体地说是一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法。

背景技术

在当今我国废旧弹药销毁设备中，对于带耳翼的子弹分解拆卸，多少年来一直沿用着手工搬运、机械辅助拆解的方式，自动化程度低，本质安全度差，劳动密集且占地面积很大。近年来随着现代制造业的发展，各企业争相组建自动化生产线，但由于子弹不同直径的适应问题及子弹耳翼对旋拨机构的影响问题，各种子母弹子弹拆解系统均无法同时满足用户要求，实现自动化的识别拆解。

发明内容

本发明的目的就是提供一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置及方法，以解决在拆解带耳翼的子弹时，因耳翼的随机位置难以确定而造成拆解旋卸结构容易卡死、滑脱的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种子母弹子弹耳翼自动旋拨装置，包括设置在机台上的耳翼姿态检测机构和旋拨机构；

所述旋拨机构包括设置在机台上的装配底板、安装在所述装配底板上方的升降油缸、设置在所述装配底板下方的马达安装架、安装在所述马达安装架上的步进马达以及设置在所述步进马达的输出轴底端的两杆式旋拨头，所述升降油缸的活塞杆穿过所述装配底板与马达安装架的顶部相连，以驱动所述马达安装架升降，在所述马达安装架的顶部设置有导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述装配底板后凸出在装配底板的上方；

所述耳翼姿态检测机构包括用以采集子弹工件耳翼相位状态信息的摄像头和用以接收并分析子弹工件耳翼相位状态信息的分析处理器，所述分析处理器通过电路控制所述升降气缸与步进马达动作。

在所述装配底板上开设有活塞杆孔和导向杆孔，所述升降气缸的活塞杆穿设在所述活塞杆孔内，所述导向杆穿设在所述导向杆孔内。

所述两杆式旋拨头包括拨杆座、设置在所述拨杆座上方的螺纹连接段和对称设置在所述拨杆座下方的两个拨杆，所述拨杆垂直安装在所述拨杆座上，所述螺纹连接段与所述步进马达的输出轴底端螺纹连接。

本发明的旋拨装置解决了拆解带耳翼的子弹时存在的因耳翼的随机位置难以确定而造成的拆解旋卸结构容易卡死、滑脱的问题，且可满足不同直径子弹的需求，可将放置在工作台的固定工装上的子弹耳翼调整到不影响子弹引信旋卸等后续操作的角度，以解决子弹耳翼角度不一、移动到工作台上的状态随机而后续旋卸作业无法进行的问题，为带耳翼的子弹的自动拆解提供了极大的便利。

本发明的耳翼姿态检测机构保证了运行控制的准确性及可靠性，步进马达等标准产品保证了定位精度，升降及旋拨速度更快、更易于控制，且有自锁功能，尤其是采用了两杆式旋拨头的结构，旋拨动作更易于适应不同直径及随机耳翼相位的子弹工件，其结构更加小巧，可视性强，响应快速、操作方便、小巧灵活，可满足自动化废旧弹药销毁系统的要求。

本发明还提供了一种子母弹子弹耳翼自动旋拨方法，包括以下步骤：

a、在机台上设置耳翼姿态检测机构和旋拨机构，所述旋拨机构包括马达安装架、安装在马达安装架上的步进马达、连接在步进马达输出轴底端的两杆式旋拨头、用以驱动马达安装架上下运动的升降气缸，所述耳翼姿态检测机构包括用以采集子弹工件耳翼相位状态信息的摄像头和用以接收并分析子弹工件耳翼相位状态信息的分析处理器，所述分析处理器通过电路控制所述升降气缸与步进马达动作；