[发明专利]基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，包括：

检测传送带，用于连续传输三文鱼肉；

光谱探头，架设在所述检测传送带的上方，用以采集三文鱼肉的光谱信息；

主机，用于接收来自光谱探头的光谱信息并与预设值进行对比获得检测结果；

分拣机械手，依据所述检测结果，对所述检测传送带上的三文鱼肉进行分拣以区分合格品与不合格品。

2.如权利要求1所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，还设有：

合格品传送带，承接所述检测传送带以输出合格品

不合格品传送带，用于承接来自所述分拣机械手所挑选出的不合格品。

3.如权利要求2所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，还设有：

送料传送带，用于输送待检测的三文鱼肉；

送料机械手，用于将送料传送带上的三文鱼肉转移到所述检测传送带上。

4.如权利要求3所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，所述送料传送带与检测传送带之间呈第一L形布置，所述送料机械手位于该第一L形的拐角部位；所述检测传送带与不合格品传送带之间呈第二L形布置，所述分拣机械手位于该第二L形的拐角部位。

5.如权利要求3所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，所述送料机械手以及分拣机械手分别包括：

基座；

旋转气缸，安装在所述基座上，且旋转轴线竖直布置；

摆臂，固定在所述旋转气缸的旋转轴上；

气动夹指，安装在所述摆臂上，用以夹持三文鱼肉。

6.如权利要求3所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，所述检测传送带的上方倒扣有暗箱，该暗箱内设有照亮三文鱼肉的光源，所述光谱探头安装在暗箱内。

7.如权利要求6所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，在送料传送带的侧边设有用于感测三文鱼肉位置的第一传感器，所述送料机械手依据该第一传感器的信号而相应动作；

在检测传送带的侧边且位于暗箱内位置处，设有用于感测三文鱼肉位置的第二传感器，所述光谱探头依据该第二传感器的信号而开始采集光谱信息；

在检测传送带的侧边且位于暗箱下游处，设有用于感测三文鱼肉位置的第三传感器，所述分拣机械手依据该第三传感器的信号以及来自主机的检测结果而相应动作。

8.如权利要求1所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，所述光谱探头中设有滤光片以及光电传感器，来自三文鱼肉的光线经由滤光片进入所述光电传感器，所述滤光片共面的排布有九个，分别选择相应波长的光线通过，所述光电传感器有九个，分别接收来自对应一个滤光片的光线。

9.如权利要求8所述的基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测装置，其特征在于，九个滤光片对应的波长分别为800nm、852nm、1252nm、1426nm、1670nm、1998nm、2006nm、2191nm和2245nm。

10.一种基于光谱分析的三文鱼肉挥发性盐基氮在线批量检测方法，其特征在于，包括：

移动待检测的三文鱼肉；

三文鱼肉运动至指定位置后在线采集其光谱信息；

根据所述光谱信息计算该三文鱼肉的挥发性盐基氮含量；

将其挥发性盐基氮含量与预设值对比，并根据结果进行分拣；

所述挥发性盐基氮含量的计算式为：

Y＝3.1913X1+4.5437X2+2.9287X3-3.4758X4+7.8498X5-5.8928X6+7.7325X7+5.5217X8-7.9474X9+25.92；

式中：Y为挥发性盐基氮含量；

X1～X9分别为波长800nm、852nm、1252nm、1426nm、1670nm、1998nm、2006nm、2191nm和2245nm所对应的反射率。