[发明专利]一种孕妇分娩教学用仿真胎儿及内置有该胎儿的教学用模拟孕妇

权利要求书

1.一种孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，包括胎体，胎体包括头部和躯体，所述头部和躯体通过屈伸机构连接，头部和躯体可在屈伸机构的驱动下相互靠近或远离使仿真胎儿蜷缩和伸展，从而可改变仿真胎儿的长度，模拟仿真胎儿的宫高的变化。

2.根据权利要求1所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿设置有翻转机构，所述翻转机构可驱动仿真胎儿进行俯仰位转动。

3.根据权利要求2所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述翻转机构包括翻转齿轮轴（55）、翻转电机（51）和传动装置，所述仿真胎儿的屈伸机构通过翻转齿轮轴（55）转动地设置在竖直支撑的顶部，所述翻转齿轮轴（55）由翻转电机（51）通过传动装置驱动。

4.根据权利要求 3所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿通过支撑的下端转动地设置在底板（72）上，所述支撑通过转动轴二（61）与底板（72）实现转动连接。

5.根据权利要求 4所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述仿真胎儿设置有水平转动机构（6），水平转动机构（6）能驱动仿真胎儿进行水平转动，从而实现仿真胎儿的头位和臀位的变化，所述水平转动机构（6）包括转动电机（65）、水平转动传动装置，所述转动电机（65）通过水平转动传动装置驱动转动轴二（61）转动从而实现驱动仿真胎儿进行水平转动。

6.根据权利要求 5所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，设置有脱离机构（9）可脱离转动电机（65）和转动轴二（61）的连接。

7.根据权利要求 6所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述底板（72）通过转动轴二（61）设置在定位板（3）上 ，所述转动电机（65）设置在底板（72）上，所述的水平转动传动装置包括转动驱动齿轮（62）、减速齿轮（63）及转动齿轮（64），转动驱动齿轮（62）与转动电机输出轴（66）连接，转动齿轮（64）为输出齿轮，与所述转动轴二（61）连接，由减速齿轮（63）连接转动驱动齿轮（62）和转动齿轮（64），所述的脱离机构（9）包括固定设置在定位板（3）上的直线电机（91）和拨叉（93），直线电机（91）轴出轴竖直向下设置，拨叉（93）的一端固定连接直线电机（91）轴出轴，另一端铰接连接定位板（3），拨叉（93）的叉孔两侧壁分别设置有转动件（96），转动电机输出轴（66）通过花齿连接转动驱动齿轮（62），在转动驱动齿轮（62）的外圆周表面上设有环形槽（95），转动件（96）位于环形槽（95）内。

8.根据权利要求1或4或5所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，仿真胎儿设置有模拟漂浮机构，模拟漂浮机构设置在支撑下端。

9.根据权利要求8所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述模拟漂浮机构为弹簧，弹簧设置在支撑和底板（72）间，弹簧的上端连接支撑下端，弹簧的下端设置在底板（72）上。

10.根据权利要求1所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，在所述仿真胎儿的躯体的位于胎心的位置设置有感应线圈。

11.如权利要求1或2或6或7任意一项所述的孕妇分娩教学用仿真胎儿，其特征在于，所述屈伸机构包括支撑板（211）、头部支撑架（212）、躯体支撑架（213），所述头部固定在头部支撑架（212）上，所述躯体（23）固定在躯体支撑架（213）上，头部支撑架（212）相对于支撑板（211）的前端滑动连接，躯体支撑架（213）相对于支撑板（211）的中后部铰接或转动连接，头部支撑架（212）的后端和躯体支撑架（213）的前端铰接或转动连接，由驱动装置驱动头部支撑架（212）或躯体支撑架（213）转动，从而带动头部支撑架（212）与躯体支撑架（213）相互靠近或相互远离、使头部和躯体（23）相互靠近或远离。