[发明专利]多模式深度计算处理器以及3D图像设备

权利要求书

1.一种多模式深度计算处理器，其特征在于：包括至少两个输入端口、数据处理引擎以及输出端口；

通过所述输入端口接收彩色图像数据，利用所述数据处理引擎对所述彩色图像数据进行第二计算处理后得到彩色图像，并将所述彩色图像经由所述输出端口输出至主机设备，使得所述深度计算处理器工作于彩色图像处理模式；

通过所述输入端口接收不可见光图像数据，利用所述数据处理引擎对所述不可见光图像数据进行第一计算处理后得到不可见光图像，并将所述不可见光图像经由输出端口输出至主机设备，使得所述深度计算处理器工作于不可见光图像处理模式；

通过所述输入端口接收结构光图像，利用所述数据处理引擎对所述结构光图像进行深度计算处理后得到深度图，并将所述深度图经由所述输出端口输出至主机设备，使得所述深度计算处理器工作于深度处理模式。

2.如权利要求1所述的多模式深度计算处理器，其特征在于：包括计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质用于存储第一、第二和第三计算机程序；所述第一计算机程序被所述处理器执行时实现所述第一计算处理，所述第二计算机程序被所述处理器执行时实现所述第二计算处理，所述第三计算机程序被所述处理器执行时实现所述深度计算处理。

3.如权利要求2所述的多模式深度计算处理器，其特征在于：所述第三计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：基于参考图像和单路所述结构光图像进行所述深度计算处理，以获得所述深度图。

4.如权利要求2所述的多模式深度计算处理器，其特征在于：所述第三计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：基于两路所述结构光图像进行所述深度计算处理，以获得所述深度图。

5.如权利要求4所述的多模式深度计算处理器，其特征在于：所述第三计算机程序被配置为实现以下步骤：计算所述两路结构光图像之间的像素偏离值，根据像素偏离值计算深度信息，以获得单路深度图。

6.一种3D图像设备，包括：

如权利要求1至5任一项所述的深度计算处理器；

投影仪，连接于所述深度计算处理器，并在所述深度计算处理器的控制下产生结构光图案以投射于目标物体；

第一图像采集单元，连接于所述深度计算处理器，用于采集目标物体的结构光图像并输出至所述深度计算处理器，以通过所述深度计算处理器在所述深度处理模式下对结构光图像进行处理生成深度图。

7.如权利要求6所述的3D图像设备，其特征在于：还包括第二图像采集单元，连接于所述深度计算处理器，用于采集目标物体的彩色图像数据并输出至所述深度计算处理器，以通过所述深度计算处理器在所述彩色图像处理模式下的处理生成彩色图像，或通过所述深度计算处理器并行工作于所述深度处理模式和所述彩色图像处理模式而对应地获得深度图和彩色图像，或通过所述深度计算处理器并行工作于图像配准模式、所述深度处理模式和所述彩色图像处理模式而对应地获得混合图像、深度图和彩色图像；其中，所述混合图像是所述彩色图像和所述深度图配准后生成。

8.如权利要求6所述的3D图像设备，其特征在于：还包括第三图像采集单元，连接于所述深度计算处理器，用于采集目标物体的结构光图像并输出至所述深度计算处理器，以通过所述深度计算处理器在所述深度处理模式下对第一图像采集单元和第三图像采集单元所采集到的两路结构光图像进行处理生成单路深度图。

9.如权利要求6所述的3D图像设备，其特征在于：还包括第三图像采集单元，连接于所述深度计算处理器，用于采集目标物体的不可见光图像数据并输出至所述深度计算处理器，以通过所述深度计算处理器在所述不可见光图像处理模式下的处理生成不可见光图像，或通过所述深度计算处理器并行工作于所述深度处理模式和所述不可见光图像处理模式而对应地获得深度图和不可见光图像，或通过所述深度计算处理器并行工作于图像配准模式、所述深度处理模式和所述不可见光图像处理模式而对应地获得混合图像、深度图和不可见光图像；其中，所述混合图像是所述不可见光图像和所述深度图配准后生成。

10.如权利要求7至9任一项所述的3D图像设备，其特征在于：还包括应用处理器，直接或间接连接于所述深度计算处理器的输出端口，用于对所述深度计算处理器输出的图像进行生物特征识；

所述生物特征识别包括姿势识别、动作识别、虹膜识别、人脸识别、唇语识别中的一种或多种。