[发明专利]一种子母弹子弹引信旋卸机及旋卸方法

说明书

本发明涉及一种子母弹子弹引信旋卸机及旋卸方法，所述的旋卸机包括主机、用以为主机提供气动动力的气动系统和用以控制主机和气动系统的电控系统，所述主机包括机架、设置在机架上的上料工位、旋拨工位、旋卸工位和下料工位以及带动工件在各工位之间运转的回转平台及其驱动机构，在所述旋拨工位设有子弹耳翼旋拨装置，在所述旋卸工位设有子弹体夹紧机构和旋卸机构。本发明的旋卸机自动化程度高，可实现动作的自动循环，且各部分动作运行安全、可靠，采用回转平台带动子弹在各工位之间运转，结构紧凑，缩短了运转距离，提高了工作效率，且设备占用空间小，便于整机车载运输，本发明方法实现了子弹引信的安全可靠旋卸，且操作简便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种废旧弹药拆解设备及方法，具体地说是一种子母弹子弹引信旋卸机及旋卸方法。

背景技术

在废旧弹药拆解销毁领域，子母弹子弹的分解拆卸工作主要包括两大部分，即引信旋卸和装药推出。其中，引信旋卸是将子母弹子弹的引信和子弹单体进行旋卸分离，以便于后续装药的推出；装药推出是将拆下引信的子母弹子弹中的药柱、药型罩、随进环等推出，实现子弹单体的各部分零件的拆分。

目前，对子母弹子弹的分解拆卸工作一直沿用着手工搬运—机械辅助拆解的方式，其自动化程度低，劳动密集且设备占地面积很大。近年来随着现代制造业的发展，各企业争相组建自动化生产线，但由于子母弹子弹不同直径的适应问题，各种子母弹子弹拆解系统均无法满足实际使用需求，无法实现自动化地识别拆解。

发明内容

本发明的目的就是提供一种子母弹子弹引信旋卸机，以解决现有拆解设备自动化程度低，不能满足不同直径子母弹子弹拆解需求的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种子母弹子弹引信旋卸机，包括主机、用以为主机提供气动动力的气动系统和用以控制主机和气动系统的电控系统，所述主机包括机架、设置在机架上的上料工位、旋拨工位、旋卸工位和下料工位以及带动工件在各工位之间运转的回转平台及其驱动机构，在机架的顶部设置有滑轮，在所述旋拨工位设有子弹耳翼旋拨装置，在所述旋卸工位设有子弹体夹紧机构和旋卸机构；

所述回转平台及其驱动机构包括分度回转工作台、与分度回转工作台的中心轴相连的分度器和用以驱动分度器的回转电机，在所述分度回转工作台的上台面上设有用于容置工件的固定工装；

所述耳翼旋拨装置包括耳翼姿态检测机构和旋拨机构，所述耳翼姿态检测机构包括摄像头和分析处理器，所述旋拨机构包括用以旋拨工件的两杆式旋拨头、用以驱动旋拨头旋转的步进马达以及用于驱动旋拨头和步进马达上下运动的旋拨升降气缸；

所述子弹体夹紧机构包括设置在机架上的卡盘支架和安装在卡盘支架上的中空气动卡盘，在所述中空气动卡盘上设有光纤传感器；所述旋卸机构包括旋卸动力头、驱动旋卸动力头升降的旋卸升降气缸和控制元件，所述旋卸动力头包括滑动连接在机架上的滑板、固定在滑板前板面上的旋卸驱动装置、连接在旋卸驱动装置底端的气动卡爪、设置在旋卸驱动装置顶部的气动回转器，在所述滑板的顶端连接有钢丝绳，所述钢丝绳的末端绕过所述机架上的滑轮后与配重块相连，所述旋卸升降气缸的活塞杆末端与所述滑板相连，在所述旋卸机构外罩设有防护罩，所述气动卡爪位于所述中空气动卡盘的正下方，且两者的卡爪相对。

在本发明旋卸机中，所述机架包括水平设置的机座和设置在机座一端的立架，所述旋卸机构设置在所述立架上，所述立架包括立柱和连接在立柱之间的若干连接板，在所述立柱的顶端设置有滑轮支架，所述滑轮安装在滑轮支架上，在每个所述立柱的前侧柱面上设置有竖直导轨，所述旋卸机构的滑板通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述旋卸升降气缸安装在位于顶部的连接板上。