[发明专利]基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法

权利要求书

1.基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，其特征在于，包括依次递进的图像灰度化处理，以轨道为基准的图像分割处理，图像滤波去噪处理，以及三背景建模方法，三重差分方法与三重差分的检测方法，所述图像灰度化处理是将m幅原始图像进行灰度化处理，得到m幅灰度图像；所述以轨道为基准的图像分割处理是将m幅灰度图像进行以轨道为基准的分割处理，得到m幅分割后的灰度图像；所述以轨道为基准的图像分割是指以轨道边缘为参考点，然后向两侧扩展一定距离形成列车危险区域，再根据危险区域进行图像分割；所述一定距离是以铁轨边缘分别向外扩展1.20m来确定危险区域；所述图像滤波去噪处理是将m幅分割后的灰度图像进行滤波去噪处理，得到m幅分割后的滤波去噪灰度图像。

2.根据权利要求1所述的基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，其特征在于，所述三背景建模方法，包括将得到的m幅滤波去噪后分割灰度图像中的第1幅保存为历史背景f₁，将得到的m幅滤波去噪后分割灰度图像中的第m-1幅保存为次帧实时背景，将得到的m幅滤波去噪后分割灰度图像中的第m幅保存为实时背景f₃。

3.根据权利要求1或2所述的基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，其特征在于，所述三重差分方法，包括用实时背景减去次帧实时背景的帧间差分法得到差分图像p₁，用实时背景f₃减去历史背景f₁的历史差分法得到差分图像p₂，用次帧实时背景f₂减去历史背景f₁的次帧历史差分法得到差分图像p₃。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，其特征在于，所述三重差分的检测方法，包括在引入实验阈值的基础上，判断p₂＜T且p₁＜T，如果是则无异物，如果不是则继续判断p₂≥T且p₁≥T，如果是则有异物，如果不是则继续判断p₂＜T且 p₁≥T，如果是则错误，如果不是只能为p₂≥T且p₁＜T，此时还需判断p₃≥T，如果是则有异物，如果不是则无异物，所述实验阈值是指针对某铁路轨道区段实际现场拍摄的多幅图像进行多次试验得到的经验值。