[发明专利]具有弹性补偿的针齿摆线减速器在审
| 申请号： | 201710250183.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108730423A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 孙子建;郑美珠;彭学云 | 申请（专利权）人： | 昆山光腾智能机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 韩晓园 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针齿壳 滚柱 针齿 摆线减速器 弹性补偿 弹性垫 摆线盘 精度要求 径向夹持 内侧圆周 组件包括 滚柱槽 夹持 制造 | ||
1.一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，其特征在于：所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所述滚柱和所述针齿壳之间的弹性垫，所述弹性垫至少部分位置与所述滚柱之间具有间隙和/或所述弹性垫至少部分位置与形成所述滚柱槽的壁之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述针齿壳内侧设置有若干用以收容所述滚柱的滚柱槽，所述弹性垫包括沿所述针齿壳圆周方向支撑于所述滚柱槽两侧的支撑部、连接两个所述支撑部且夹持在所述滚柱与所述滚柱槽之间的弹性垫本体。
3.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述弹性垫本体上设有朝向形成所述滚柱槽的壁凸伸的抵持部，所述抵持部被设置为：在所述滚柱压所述弹性垫时，所述弹性垫可朝向形成所述滚柱槽的壁发生弹性形变至所述弹性垫贴合在形成所述滚柱槽的壁上。
4.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述弹性垫本体上设有背离形成所述滚柱槽的壁凸伸的弹性补偿部，所述弹性补偿部被设置为：在所述滚柱压所述弹性垫时，所述弹性垫可朝向形成所述滚柱槽的壁发生弹性形变至所述弹性垫贴合在形成所述滚柱槽的壁上。
5.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述弹性垫本体上设有朝向形成所述滚柱槽的壁凸伸的抵持部和背离形成所述滚柱槽的壁凸伸的弹性补偿部。
6.根据权利要求5所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述抵持部和所述弹性补偿部被设计为：在所述滚柱压所述弹性垫时，所述弹性垫可朝向形成所述滚柱槽的壁发生弹性形变至所述弹性垫贴合在形成所述滚柱槽的壁上。
7.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述滚柱组件还包括位于连接相邻两个所述弹性垫之间的连接片。
8.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：每一所述滚柱槽内具有沿所述针齿壳径向方向排列的至少两个弹性垫。
9.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述弹性垫的厚度介于0.2毫米至1.8毫米之间。
10.根据权利要求1所述的具有弹性补偿的针齿摆线减速器，其特征在于：所述滚柱为实心滚柱、或弹性滚柱。
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