[发明专利]一种联动方式行车系统在审
| 申请号： | 201710250281.X | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108726370A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卢振威 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/14 | 分类号： | B66C9/14;B66C13/22;G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 李国钊;李德魁 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平移 主梁 驱动机构 插补 架空轨道 行车系统 起升器 联动 滑动设置 滑动 控制器信号 传动连接 联动控制 驱动 控制器 | ||
1.一种联动方式行车系统，其特征在于：包括架空轨道、平移主梁、X向插补驱动机构、Y向插补驱动机构、起升器和控制器；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上；所述X向插补驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述Y向插补驱动机构设置在所述平移主梁上并用于驱动所述起升器在所述平移主梁上滑动；所述X向插补驱动机构和Y向插补驱动机构均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的联动方式行车系统，其特征在于：所述X向插补驱动机构包括X向伺服驱动器和X向伺服电机，所述X向伺服驱动器和X向伺服电机固定在所述平移主梁上，所述X向伺服驱动器信号连接于所述控制器和所述X向伺服电机之间。
3.根据权利要求2所述的联动方式行车系统，其特征在于：所述平移主梁的两端均设置有X向滚轮，所述X向滚轮滚动设置于所述架空轨道上，所述X向伺服电机的输出端与其中一端的所述X向滚轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的联动方式行车系统，其特征在于：所述Y向插补驱动机构包括Y向伺服驱动器和Y向伺服电机，所述Y向伺服驱动器和X向伺服电机与所述起升器固定连接，所述Y向伺服驱动器信号连接于所述控制器和所述Y向伺服电机之间。
5.根据权利要求4所述的联动方式行车系统，其特征在于：所述起升器上设置有Y向滚轮，所述Y向滚轮滚动设置于所述平移主梁上，所述Y向伺服电机的输出端与所述Y向滚轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的联动方式行车系统，其特征在于：还包括X向限位开关和Y向限位开关，所述X向限位开关和Y向限位开关分别固定在所述架空轨道的两端和所述平移主梁的两端，所述X向限位开关和Y向限位开关均与所述控制器信号连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的联动方式行车系统，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与所述控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的联动方式行车系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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