[发明专利]周边信息收集系统以及周边信息获取装置

说明书

一种周边信息收集系统以及周边信息获取装置。课题为在经由通信网络收集由车辆获取到的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象而削减周边信息的收集所需要的通信量。解决方法为特征在于，具备：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。

技术领域

本发明涉及周边信息收集系统以及周边信息获取装置。

背景技术

在实现车辆的自动驾驶时，高精度且高新鲜度的动态地图的构筑是不可欠缺的。动态地图是通过收集在车辆行驶的各地点及其周边所获取到的各种周边信息(3维形状的信息、地标的信息、与交通规则相关的信息等)而被构筑的，并根据最新的周边信息随时被更新。

用于动态地图的构筑以及更新的周边信息例如能够通过如下方式来收集：车辆管理服务器与实际行驶于各地点的各车辆进行通信，经由网络接收行驶中的各车辆所获取到的周边信息。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2014-137743号公报

发明内容

但是，在构成为车辆管理服务器接收全部的行驶中的各车辆获取到的周边信息时，在如干线道路等交通量多的区域，车辆和车辆管理服务器之间的通信量变得庞大。其结果是不仅花费通信费用，而且还产生对该区域处的通信网络造成压迫的问题。

另一方面，行驶中的车辆所获取到的周边信息有时包含精度比车辆管理服务器已经收集到的已收集的周边信息的精度差的周边信息。这样的周边信息在构筑以及更新动态地图方面的贡献度低，即使将其从收集对象中去除，对动态地图的构筑以及更新造成影响的可能性也低。

因此，本公开内容的目的在于，在经由通信网络收集车辆获取到的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象，从而削减周边信息的收集所需要的通信量。

根据本公开内容的一方面，周边信息收集系统的特征在于，具有：第1发送请求单元，对车辆进行关于周边信息的发送请求；以及存储单元，存储由所述车辆根据所述发送请求而发送的周边信息，其中，所述第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的所述发送请求，所述阈值是根据存储于所述存储单元的周边信息的精度而计算出的。

根据上述周边信息收集系统，第1发送请求单元对车辆进行关于周边信息的发送请求，存储单元存储由所述车辆根据发送请求而发送的周边信息。

由此，上述周边信息收集系统能够收集适合发送请求的周边信息。

另外，根据上述周边信息收集系统，第1发送请求单元对获取到精度比阈值高的周边信息的车辆进行关于该周边信息的发送请求，所述阈值根据是存储于存储单元的周边信息的精度而计算出的。

由此，上述周边信息收集系统能够将要进行发送请求的请求目的地限定为获取到精度比阈值高的周边信息的车辆，所述阈值是根据存储于存储单元的周边信息的精度而计算出的。另外，能够将要进行发送请求的请求对象限定为精度比该阈值高的周边信息。其结果是在经由通信网络收集车辆所获取的周边信息时限定收集对象，从而能够削减周边信息的收集所需要的通信量。

根据本公开内容，在经由通信网络收集车辆所获取的周边信息时，通过根据周边信息的精度限定收集对象，能够削减周边信息的收集所需要的通信量。

附图说明

图1是示出周边信息收集系统的系统结构的一个例子的图。

图2是示出周边信息获取装置的系统结构的一个例子的图。