[发明专利]一种动力驱动的助行器在审
申请号: | 201710251152.2 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN106890442A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 王志成;邱尚斌;黄连杰;李玉龙;黄华辉 | 申请(专利权)人: | 佛山市神风航空科技有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 驱动 助行器 | ||
1.一种动力驱动的助行器,其特征在于:包括鞋套(1)、助力装置(2)、曲柄(3)、履带(5)、箱体(6)、传感器(7)和控制器;鞋套(1)固定于箱体(6)上,鞋套(1)内安装有调速电机(41)、单片机(111)、电机末级前置放大器(101)和齿轮组(81),齿轮组(81)的输出端与曲柄(3)相连接,曲柄(3)的另一端与助力装置(2)相连接;助力装置(2)放置于鞋套(1)的后端,助力装置(2)的一根杆与曲柄(3)的一端相连接,单片机(111)控制放置于鞋套(1)内部的调速电机(41);曲柄(3)位于鞋套(1)内部的齿轮组(81)的一侧上,它的一端与齿轮组(81)的输出端相连接,另外一组与助力装置(2)的其中一根杆相连接;履带(5)位于箱体(6)的左右两侧,履带(5)包括履带和轮组;轮组包括主动轮(14)、诱导轮(17)、负重轮(16)和拖带轮(15),轮组外装有履带;箱体(6)内部放置有内调速电机(42)、动力输出轴(9)、内电机末级前置放大器(102)、内单片机(112)、无线接收装置(12)、电源箱(13)和齿轮组(82);动力输出轴(9)与履带(5)的主动轮(14)连接,内单片机(112)通过接收传感器(7)的信号来控制内调速电机(42)的运转,无线接收装置(12)接收传感器(7)的信号,电源箱(13)为助行器的所有需要电力的设备供电;传感器(7)与无线接收装置(12)相连,放置于使用者的膝盖上,控制器放置于使用者的手腕。
2.根据权利要求1所述的一种动力驱动的助行器,其特征在于:鞋套(1)能根据使用者脚的大小,用鞋带系紧调整。
3.根据权利要求1或2所述的一种动力驱动的助行器,其特征在于:履带(5)采用合金或钢材料制作。
4.根据权利要求1或2所述的一种动力驱动的助行器,其特征在于:助行器所用的材质为轻质材料。
5.根据权利要求1或2所述的一种动力驱动的助行器,其特征在于:助力装置(2)的转动的角度在0°到150°之间,当助力装置(2)完成向前推动的动作后,助力装置(2)会转动回到初始位置。
6.根据权利要求1或2所述的一种动力驱动的助行器,其特征在于:在单片机(111)控制放置于鞋套(1)内部的调速电机(41)的作用下,当人提起腿的时候,助力装置(2)就会推动使用者的小腿,使使用者的小腿向前移动,助力装置(2)的转动的角度在0°到150°之间,当助力装置(2)完成向前推动的动作后,助力装置(2)会转动回到初始位置。
7.根据权利要求1至6所述的任一一种动力驱动的助行器,其特征在于:使用时在控制器上选择好跑步或者步行的模式后,助行器处于待机状态,使用者抬腿,使膝盖上方的传感器(7)收到信号并将信号发出传送到无线接收装置(12),无线接收装置(12)再传送给单片机(111)和内单片机(112)中,两片单片机将信号处理后,又将信号传送给电机末级前置放大器(101)和内电机末级前置放大器(102),最后使得调速电机(41)和内调速电机(42)同时启动,鞋套内的电机(41)通过齿轮组(81)输出动力,使助力装置(2)运动,运动到最大限度后,调速电机(41)又使助力装置退回到初始位置;箱体(6)内的内电机(42)通过齿轮组(82)将动力传出给主动轮(14),主动轮(14)拖动履带(5),使助行器向前移动;在调整方向的时候用脚去调整,当一条腿下的助行器运动的时候另外一条腿下的助行器是静止不动的。
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