[发明专利]一种PCB板电镀挂具

权利要求书

1.一种PCB板电镀挂具，其特征在于：包括主架(1)、夹持终端(2)和移位单元(3)；所述的主架(1)包括一对竖移滑杆(11)、可在竖移滑杆(11)上做相向靠近或远离运动的一对撑夹座(12)，以及支撑竖移滑杆(11)和移位单元(3)并连接电镀极棒的主壳；所述的夹持终端(2)安装在各撑夹座(12)内，并可在撑夹座(12)内做整体平动、向外延展或向内收拢，夹持终端(2)用于对PCB板进行夹持；所述的移位单元(3)一端与主壳相连，移位单元(3)另一端连接夹持终端(2)，移位单元(3)用于带动撑夹座(12)的上下运动以及夹持终端(2)的水平运动；其中：

所述的夹持终端(2)包括电镀夹(21)，各夹持终端(2)上的电镀夹(21)由一个安装在该夹持终端(2)上的开关控制夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板电镀挂具，其特征在于：所述的竖移滑杆(11)为铁质材质，撑夹座(12)后端面固连有铁片，且各撑夹座(12)上沿左右方向水平设置有可供夹持终端(2)滑动的滑槽(121)，各撑夹座(12)左右两侧均通过一个滑动套(122)可滑动的嵌套在竖移滑杆(11)上，各滑动套(122)上均安装有与竖移滑杆(11)表面相贴合的一号电磁铁(123)，所述的主壳上安装有用于控制夹持终端(2)和移位单元(3)自动作业的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板电镀挂具，其特征在于：所述的夹持终端(2)与移位单元(3)的数量相等并位于对应的移位单元(3)正前方，各夹持终端(2)均由电镀夹(21)、液压软管(22)、液压泵(23)和控制开关(24)组成；各夹持终端(2)上的电镀夹(21)数量为六，且六个电镀夹(21)每三个为一组分别对称安装在两个撑夹座(12)上，各电镀夹(21)均包括夹壳(211)、连柱(212)、滚轮(213)、后板(214)、二号电磁铁(215)、子夹(216)、母夹(217)、全齿轮(218)和液动伸缩杆(219)；所述的夹壳(211)为空心立方体壳结构，夹壳(211)后端水平固连有可在撑夹座(12)的滑槽(121)内滑动并贯穿滑槽(121)的连柱(212)，连柱(212)中部还安装有可在滑槽(121)内滚动的滚轮(213)，所述的后板(214)固连在连柱(212)后端面，且后板(214)与撑夹座(12)后端面的铁片相贴合，所述的二号电磁铁(215)安装在后板(214)上并与铁片相接触；所述的子夹(216)上端固定在夹壳(211)内，子夹(216)上安装有压力应变片，母夹(217)上端铰接在夹壳(211)内，且母夹(217)上端设置有半齿轮(2171)，所述的全齿轮(218)转动安装在夹壳(211)内并与母夹(217)的半齿轮(2171)相啮合，所述的液动伸缩杆(219)一端铰接在夹壳(211)内，液动伸缩杆(219)另一端铰接在全齿轮(218)上；

所述的液压泵(23)安装在移位单元(3)上，各电镀夹(21)的液动伸缩杆(219)端部均连接有液压软管(22)，各液压软管(22)均相互连通并通过一根总管与液压泵(23)相连接；夹持终端(2)的其中一个电镀夹(21)上安装有用于控制液压泵(23)工作的控制开关(24)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板电镀挂具，其特征在于：所述的移位单元(3)包括上下对称布置的一对连杆组(31)、水平安装在主壳上的移位气缸(32)、固连在移位气缸(32)前端并用于连接连杆组(31)的移位板座(33)；各连杆组(31)均包括一根伸缩杆件(311)，以及对称布置在伸缩杆件(311)左右两侧的两根光杆件(312)；伸缩杆件(311)前端与夹持终端(2)的电镀夹(21)的后板(214)转动连接，伸缩杆件(311)后端与移位板座(33)转动连接，光杆件(312)前端与夹持终端(2)的电镀夹(21)的后板(214)球铰接，光杆件(312)后端与移位板座(33)球铰接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板电镀挂具，其特征在于：各伸缩杆件(311)与各光杆件(312)上均设置有定位螺孔，各伸缩杆件(311)与光杆件(312)上均可通过紧定螺钉安装有挂板(4)，挂板(4)上焊连有用于悬挂电镀件的挂钩(41)；工作时，可拆卸挂板(4)以更换不同类型的挂钩(41)，从而来适应不同类型电镀件的需要。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板电镀挂具，其特征在于：各移位单元(3)的移位气缸(32)可通过独立的滑动副可滑动的安装在主架(1)上。