[发明专利]一种转子铁芯绕线加工装置

说明书

本发明公开了一种转子铁芯绕线加工装置，包括工作台和输送机构、分度机构以及左、右绕线机构，分度机构包括吸盘套筒和伺服分度电机，吸盘套筒中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔；输送机构包括传送带和震动送料盘，震动送料盘的出料口经弧状的换向导轨与传送带连接，工作台上设有位于传送带下方的顶料组件；左、右绕线机构均包括可向吸盘套筒移动的底座、用于夹持转子铁芯的护头以及用于绕线的飞叉，与现有技术相比，本发明实现机械上料，将转子铁芯连续顶入利用其转轴进行定位和固定，提高工作效率，降低劳动强度，转子铁芯在绕线加工过程只发生旋转，不发生轴向位移，保证绕线精准度，提高产品质量。

【技术领域】

本发明涉及电机制造设备的技术领域，特别是一种转子铁芯绕线加工装置。

【背景技术】

电机一般由外壳以及定子和转子组成，转子上设置转动轴，而电机转子则由绕线机将漆包线缠绕至转子铁芯的嵌线槽内而成，随着科技的发展，现如今电机转子的加工通常由绕线机直接在转子铁芯上绕线而成。

现有的绕线机一般安装有转子绕线模具、绕线机构、安装转子芯的分度机构；其绕线机构是固定的，绕线时是往复的移动转子铁芯，先对转子铁芯进行定位，再往复的移动转子铁芯绕第一组线圈，第一组线圈绕完之后再将转子铁芯旋转一个角度，再对转子铁芯定位，再往复移动转子铁芯绕第二组线圈，整个过程由于转子铁芯在不停的往复移动，因此在绕每组线圈前都要对其进行定位，绕线过程很是繁琐。而现有技术中转子上料一般由人工上料，通过工人手持转子将其置入夹具中，然后由机械臂对其进行绕线加工，该种上料方式的机械化程度低，工作效率较差，劳动强度大，而且难以保证转子与夹具的同轴心放置，从而影响绕线后的线圈质量。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种转子铁芯绕线加工装置，能够实现机械上料，将转子铁芯连续顶入利用其转轴进行定位和固定，在绕线加工过程只发生旋转，不发生轴向位移。

为实现上述目的，本发明提出了一种转子铁芯绕线加工装置，包括水平设置的工作台和设置在工作台上的用于输送转子铁芯的输送机构、用于固定转子铁芯的分度机构以及分别位于分度机构两侧的左、右绕线机构，所述分度机构包括吸盘套筒和与所述吸盘套筒驱动连接的伺服分度电机，所述吸盘套筒一端呈悬置状水平固定在所述工作台上，所述吸盘套筒中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔，所述伺服分度电机能够驱动所述吸盘套筒旋转若干角度，位于所述吸盘套筒中悬置一端的上、下两侧分别设有能够升降的上夹具和下夹具；所述输送机构包括传送带和震动送料盘，所述震动送料盘的出料口经弧状的换向导轨与所述传送带连接，所述工作台上设有位于传送带下方的顶料组件，所述顶料组件包括能够沿传送带长度方向移动的顶料座、用于与转子铁芯转轴对接的顶杆以及用于支承转子铁芯的托料盘，所述顶杆水平设置在顶料座上，所述托料盘能够升降的设置顶料座上并位于传送带末端，所述托料盘上升至最高行程处时托料盘能够与传送带末端对接，所述托料盘下降至最低行程处时托料盘中转子铁芯的转轴能够与顶杆对接，移动所述顶料座能够使转子铁芯置入到所述吸盘套筒内；所述左、右绕线机构呈相向设置在所述吸盘套筒中悬置一端的左、右两侧，所述左、右绕线机构均包括能够向所述吸盘套筒移动的底座、用于夹持转子铁芯的护头以及用于绕线的飞叉，所述底座中设有用于向飞叉引入漆包线的主轴，所述护头固定在所述主轴一端，所述飞叉能够转动的设置在所述主轴上，移动所述底座能够使所述护头与上夹具及下夹具配合将转子铁芯夹紧。

作为优选，所述底座与固定在工作台上的推进气缸连接，所述推进气缸能够驱动所述底座向所述吸盘套筒移动，所述主轴水平安装在所述底座中，所述主轴与微调组件连接，所述微调组件能够驱动所述主轴沿水平方向往复移动，以使护头与转子铁芯分离。

作为优选，所述微调组件包括连接在所述主轴上的控制架以及固定在所述底座顶部的微调气缸，所述主轴两端从底座中伸出，所述护头连接在所述主轴其中一伸出端上，所述控制架连接在另一伸出端上，所述微调气缸的活塞杆与所述控制架连接，所述微调气缸能够驱动所述主轴在底座中往复移动。