[发明专利]一种环保清洁用多自由度灰尘清理装置

权利要求书

1.一种环保清洁用多自由度灰尘清理装置，其特征在于：包括移动装置（1），所述移动装置（1）上端设有清理水箱（2），所述清理水箱（2）上端一侧设有进水管（201），所述进水管（201）与清理水箱（2）的内部相通，所述清理水箱（2）一侧设有清洗水泵（3），所述清理水箱（2）上设有转动杆（4），且所述转动杆（4）通过轴承安装在所述清理水箱（2）的上端，所述转动杆（4）上端一侧设有活动架（5），所述活动架（5）与转动杆（4）之间设有调节杆（6），所述活动架（5）上设有清洗喷头（7），所述转动杆（4）上设有从动齿轮（8），且所述从动齿轮（8）与转动杆（4）过盈配合安装，从动齿轮（8）带动转动杆（4）进行旋转；所述从动齿轮（8）与主动齿轮（9）相互啮合进行传动，所述主动齿轮（9）与驱动电机（10）相连接，所述驱动电机（10）通过驱动轴带动主动齿轮（9）转动，驱动轴与主动齿轮（9）通过平键连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保清洁用多自由度灰尘清理装置，其特征在于：所述调节杆（6）为单杆双作用式气缸或单杆双作用式液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种环保清洁用多自由度灰尘清理装置，其特征在于：所述清洗喷头（7）喷嘴处呈圆锥状结构，在所述清洗喷头（7）内安装有雾化器。

4.根据权利要求1所述的一种环保清洁用多自由度灰尘清理装置，其特征在于：所述驱动电机（10）为正反转电机。