[发明专利]基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法有效
申请号: | 201710251807.6 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN107146221B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 罗卓;汪成亮;郭凌;白家莲;严莎莎 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗器械有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 401121 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 感知 颜色 纹理 描述 wce 彩色 视频 主要 地形 边界 定位 方法 | ||
本发明提出了一种基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法,包括如下步骤:S1,在WCE视频图像帧中获取原始图像I(x)转换到Lab颜色空间的图像;S2,提取有效图像区域,通过监听器算法对图像进行处理,如果找到异常图像窗口对则执行S3,如果未找到异常图像窗口对则重新执行S2;S3,构造结合纹理和颜色的融合特征‑CTVP描述子;S4,提取训练集的CTVP特征,用来训练SVM分类器;S5,提取测试集的WLD直方图特征,并用训练完成的SVM分类器为测试集分类;根据分类结果进行精确定位胃肠特征点信息。
技术领域
本发明涉及计算及人工智能领域,尤其涉及一种基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法。
背景技术
目前,无线胶囊内镜(WCE:Wireless Capsule Endoscopy)作为一种重要的新型技术被广泛应用于人类胃肠道疾病的诊断。尤其是克服了传统内镜无法到达到小肠的缺陷,它可以到达消化道的任何位置,具有无创伤、耐受性好的特点。但是,由于胶囊内镜的运动主要是依靠消化道内胃肠道的蠕动,运动过程缓慢,故其在消化道内平均大致逗留8个小时左右,然而WCE拍摄系统的拍摄时间间隔却很短,平均2帧/s,所以,每个人将会采集到50000~60000幅彩色的消化道时序图像数据。这些图像数据是海量,对医生浏览某个消化道器官的图像,想要快速定位到此器官起始图像带来不小的负担。因而,设计一种可靠的高效的计算机辅助程序来定位WCE视频中各个相邻器官图像的边界位置是临床医生所需要的。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,在WCE视频图像帧中获取原始图像I(x)转换到Lab颜色空间的图像;
S2,提取有效图像区域,通过监听器算法对图像进行处理,如果找到异常图像窗口对则执行S3,如果未找到异常图像窗口对则重新执行S2;
S3,构造结合纹理和颜色的融合特征-CTVP描述子;
S4,提取训练集的CTVP特征,用来训练SVM分类器;
S5,提取测试集的WLD直方图特征,并用训练完成的SVM分类器为测试集分类;根据分类结果进行精确定位胃肠特征点信息。
所述的基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法,优选的,所述S1包括:
RGB转XYZ其中,XYZ为目标颜色空间的3个分量:
其中r,g,b分别为RGB图像R、G、B的通道值。
XYZ转Lab:
其中Yn=100.0
故获得Lab各通道图像为a(x),如下式所示:
所述的基于视觉感知的颜色纹理描述子的WCE彩色视频中主要地形边界的定位方法,优选的,所述S2包括:
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