[发明专利]一种能对工件定位的存料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种存料装置，具体涉及一种能对工件定位的存料装置。

背景技术

由于机器人的使用越来越广泛，学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训，实现的是从零件进入加工，直到部件加工完成的完整加工工艺流程，最终目的即是从实际生产中完成教学目的，从而使接受培训的人员，清楚实际生产中的工艺流程，启发学员思考，然而对于机器人的使用方向而针对教学培训所使用的教学机器人工作站就目前来看存在着两个关键的问题。

当前的单站式机器人教学设备功能过于单一，对于机器人本体来说这是一种资源的浪费，再者就是设备本身的教学目的也会受到相应的限制(搬运工作站只具备搬运功能，要做焊接，涂胶就无法完成)。并且，在机器人进行工艺流程的培训中，在工件加工完毕后就需将其放置在存料装置中，但是机器人在进行放置的时候不能保证工件放置准确，在工件堆放多起来的时候，就会造成工件之间的摆放参差不齐，严重的会导致工件的翻落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在工件加工完毕后就需将其放置在存料装置中，但是机器人在进行放置的时候不能保证工件放置准确，在工件堆放多起来的时候，就会造成工件之间的摆放参差不齐，严重的会导致工件的翻落，目的在于提供一种能对工件定位的存料装置，能够对每次放入的工件进行精准定位存放，以达到工件的高效率收纳，从而避免了工件存放不规整造成的损失。

本发明通过下述技术方案实现：

一种能对工件定位的存料装置，包括存料架，存料架的下方设有支架，所述存料架上设有多个定位装置，所述定位装置分布在存料架的两侧边；定位装置包括竖直设置的连接板，连接板上从上至下设有多个限位块，所述限位块中心与连接板之间通过转动轴连接，相临两个限位块上远离存料架的一端通过驱动片连接；存料架的两侧边分别连有多个导向板，所述导向板与定位装置分别位于存料架的不同侧边上。

本发明的存料装置，能够对每次放入的工件进行精准定位存放，以达到工件的高效率收纳，从而避免了工件存放不规整造成的损失。在对工件进行放置时，首先将工件放置在存料架的最底部，其中最底层的限位块对工件起到支撑作用，同时在工件自身重力的下压作用下，限位块的一端向下移动，然后另一端向上移动，同时在驱动片的作用下，上方的限位块便可以处于可工作状态，为防止第二个工件做准备，其中导向板可以固定工件在另一个方向上的位子，从而使得所有的工件都能够精确的放置在存料架的同一位置，提高了工件的收纳效率与存放的安全性。

所述存料架的侧边与导向板之间设置有调整垫片，通过调节调整垫片的厚度，可以控制导向板之间的宽度距离，从而满足不同尺寸工件的存放。

所述定位装置和导向板与存料架之间活动连接，可调节定位装置之间的距离以满足不同尺寸工件的存放。

所述导向板的侧面上从上至下设有多个凹槽，工件的边缘可以卡进凹槽中，进一步精确工件的定位。

所述导向板为弹性材料，便于对工件进行导向定位。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种能对工件定位的存料装置，能够对每次放入的工件进行精准定位存放，以达到工件的高效率收纳，从而避免了工件存放不规整造成的损失；

2、本发明一种能对工件定位的存料装置，存料架的侧边与导向板之间设置有调整垫片，通过调节调整垫片的厚度，可以控制导向板之间的宽度距离，从而满足不同尺寸工件的存放，所述定位装置和导向板与存料架之间活动连接，可调节定位装置之间的距离以满足不同尺寸工件的存放；

3、本发明一种能对工件定位的存料装置，导向板的侧面上从上至下设有多个凹槽，工件的边缘可以卡进凹槽中，进一步精确工件的定位，所述导向板为弹性材料，便于对工件进行导向定位。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-存料架，2-支架，3-定位装置，4-连接板，5-限位块，6-导向板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例