[发明专利]洒布车喷洒流量控制系统

权利要求书

1.一种洒布车喷洒流量控制系统，其特征在于设有速度传感器2、除冰液流量传感器、水流量传感器和PID控制模块，所述速度传感器加装在洒布车的变速箱输出轴上，除冰液流量传感器加装在除冰泵出口侧，所述水流量传感器加装在水泵出口侧，所述洒布车的操作面板上设有喷洒密度按钮，所述速度传感器、除冰液流量传感器、水流量传感器和喷洒密度按钮分别与PID控制模块相连接，所述PID控制模块中嵌有液体调节排量算法，流量传感器将检测到的除冰泵或水泵的实际流量以电流信号信息上传至PID控制模块，通过PID控制模块中由液体调节排量算法设置的需求值和采集的流量实际值进行比较，需求值和采集的流量实际值的差值，作为偏差PID控制模块的输入，并将PID控制模块的比例输出信号作用到喷洒泵流量比例阀，流量比例阀即调整喷洒泵的驱动马达转速，从而调整了除冰泵或水泵的流量，实现了流量的精确控制，当车速变化时，流量会通过液体调节排量算法自动进行调节，单位面积喷洒量始终处于恒定。

2.根据权利要求1所述的一种洒布车流量控制系统，其特征在于所述液体调节排量算法为：

由于洒布车的关键就是单位面积喷洒介质喷洒量的精确控制，喷洒介质喷洒量就是喷洒泵的实际流量，单位面积喷洒介质喷洒量的精确控制，实际上就是喷洒泵的实际流量的控制，因此，

下面对洒布车工作情况进行分析，设：

行驶速度为ν，单位：公里/小时（km/h）；

喷洒密度为ρ，单位：毫升/平方米（ml/㎡）；

喷洒宽度为α，单位：米（m）；

喷洒泵流量为λ，单位：立方米/小时（m³/h）；

列立方程式如下：

$说明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/739895dest\_path\_image001.GIF$

其中，喷洒密度ρ和喷洒宽度α，是在喷洒作业前由操作员进行设定，为一固定值，简化为k；行驶速度ν是根据驾驶员的操作而随时变化，因此上述方程可简化为：

$说明:\; E:/Program\; Files/gwssi/CPC客户端/cases/inventions/c3cf8120-71ea-4774-9bad-043ad725aefa/new/100001/773841dest\_path\_image002.GIF$

通过简化方程式可得出，洒布车的喷洒性能关键就是不同车速下，除冰泵或水泵实际流量的控制；为满足精确控制的要求，通过除冰液流量传感器或水流量传感器直接采集除冰泵或水泵实际流量作为反馈信号，将实际喷洒量对应实际行驶速度形成闭环控制，最终实现喷洒性能与车速同步。

3.根据权利要求1或2所述的一种洒布车流量控制系统，其特征在于所述喷洒泵采用变量液压泵。

4.根据权利要求1或2所述的一种洒布车流量控制系统，其特征在于所述流量传感器可采用电磁流量计。