[发明专利]支架存放单元和自动化系统有效
申请号: | 201710252790.6 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN107433565B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 弗兰兹-克萨韦尔·伯恩哈特;托比亚斯·施沃雷尔;迈克尔·迪特曼;弗兰克·比勒 | 申请(专利权)人: | 贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04;B23Q7/04;B23Q3/155 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 梁晓广;车文 |
地址: | 德国戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 支架 存放 单元 自动化 系统 | ||
1.一种用于自动化系统(3)中的支架存放单元,所述支架存放单元用于工件托板(7)的存放,并且包括基础框架(5),所述基础框架(5)具有支架立架(14)以及相互相隔一定距离布置的两个支架侧面部分(10),其中面向彼此的、所述支架侧面部分(10)的表面(33)设有用于安装放置装置(6)的接口(50),其特征在于,所述基础框架(5)由人造石制成为单件式浇注主体,并且所述接口(50)作为分开形成的嵌入部分通过粘合力被保持在面向彼此的、所述支架侧面部分(10)的所述表面(33)中;
其中,所述嵌入部分(50)被组合以形成嵌入部分群组,并且被设计为衬套,以容纳支撑杆(57);
其中,所述嵌入部分(50)设有朝向相对的所述支架侧面部分(10)延伸的支撑杆(57),并且被容纳在所述支架侧面部分(10)之间的放置装置(6)位于至少三个支撑杆(57)上;
其中,定位板(70)被设置在所述放置装置(6)的顶侧(9)上,并且具有用于所述工件托板(7)的定位的多个凹部(84)和用于居中元件(71)的接合的至少一个居中凹部(72、73),其中所述居中元件(71)固定到所述基础框架(5),并确定所述定位板(70)相对于所述基础框架(5)的位置。
2.根据权利要求1所述的支架存放单元,其特征在于,所述人造石是含有水泥的或树脂结合的混凝土,和/或具有能涂刷的表面。
3.根据权利要求1所述的支架存放单元,其特征在于,所述放置装置(6)在相对的所述支架侧面部分(10)之间以可滑动方式位于所述支撑杆(57)上,和/或所述放置装置(6)形状配合地包围至少一个支撑杆(57),其中所述至少一个支撑杆(57)被设计为用于对所述放置装置(6)进行线性导引的导杆。
4.根据权利要求1或3所述的支架存放单元,其特征在于,所述放置装置(6)被设计为具有沿着所述支架侧面部分(10)的距离恒定的横截面的棱柱成型部分,并且所述放置装置(6)在端部上设有支撑板(64),所述支撑板(64)各自布置成与所述支架侧面部分(10)相对,并具有用于联接到所述支撑杆(57)的凹部。
5.根据权利要求1所述的支架存放单元,其特征在于,每一支架立架(14)包括位于所述支架侧面部分(10)之下的立架块(16),并且连接板(12)形成在由所述支架侧面部分(10)限定的支架凹部与由所述立架块(16)限定的立架块凹部之间,和/或所述立架块(16)在面向彼此的表面(23)上具有槽形凹部(24),其中所述槽形凹部(24)被设计成用于叉齿的接合,以便于由叉车运输完工的所述支架存放单元(4)。
6.根据权利要求5所述的支架存放单元,其特征在于,所述支架侧面部分(10)的狭窄前表面(20)与所述立架块(16)的端面(21)位于公用接口平面中,并且所述狭窄前表面(20)和/或所述端面(21)设有被设计用于对机械部件的机械连接的联接构件和/或居中构件(22)。
7.根据权利要求5所述的支架存放单元,其特征在于,所述立架块(16)和/或所述支架侧面部分(10)在背面上接合到支撑板(27、39、40)。
8.根据权利要求7所述的支架存放单元,其特征在于,所述支架侧面部分(10)接合到邻接所述立架块(16)的第一支撑板(39)并接合到处于远离所述立架块(16)的端部区域(41)中的第二支撑板(40),并且在所述第一支撑板(39)和所述第二支撑板(40)之间形成凹部(42)。
9.根据权利要求5到8中任一项所述的支架存放单元,其特征在于,所述支架侧面部分(10)在面向所述立架块(16)的端部区域(11)中具有楔形加宽部(30),所述楔形加宽部(30)从相应的所述支架侧面部分(10)的狭窄前表面(20)延伸到所述支架侧面部分(10)的内部后表面(31)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司,未经贝特霍尔德·赫姆勒机器制造股份公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710252790.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种一目了然的工具架
- 下一篇:水平多关节型机器人