[发明专利]一种板材轮廓提取的方法

权利要求书

1.一种板材轮廓提取的方法，包括激光切割机，其特征在于：所述激光切割机(1)的激光头上设有电容传感器，激光切割机(1)的两侧分别一块竖直放置的幅面挡板(2)，所述幅面挡板(2)向内的一侧设有背光LED灯(3)；

轮廓提取方法包括如下步骤：

1)步骤1，相机标定，建立机械坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵；

2)步骤2，开启背光LED灯，采集背光图像；

3)步骤3，基于亮度均衡矫正原理进行图像处理；

4)步骤4，根据处理后的图像提取板材轮廓，基于相机标定获取的转换矩阵在机械坐标系下拟合出板材轮廓的二维信息图；

5)步骤5，设置电容寻边特征点；

6)步骤6，采用电容信号传感器，对每一个电容寻边特征点寻找与之对应的轮廓边界点；

7)步骤7，对所有的轮廓边界点进行边界拟合，重新生成出板材轮廓的二维信息图。

2.如权利要求1所述的一种板材轮廓提取的方法，其特征在于所述步骤3包括如下步骤：1)将光照不均匀图像进行区域分割，并对每一个子区域进行亮度均值处理，获得每个子区域的亮度均值，由此获得子区域亮度均值矩阵；2)用均值矩阵中每个元素值减去采集图像的整体亮度均值，获得子区域亮度差值矩阵；3)利用图像插值法将子区域亮度差值矩阵重新采样成与采集图像一致的矩阵，得到亮度均衡矫正后的图像。

3.如权利要求1所述的一种板材轮廓提取的方法，其特征在于所述步骤6包括如下步骤：1)控制激光头运动到寻边特征点附近，且此时激光头必须在板材轮廓内；2)控制激光头沿X或Y轴方向中出边距离最短的一个方向移动；3)利用激光头上的电容传感器采集电容信号，获取电容值突变的点的二维坐标，此坐标即为轮廓边界点。