[发明专利]传感器扫描装置及智能大棚

说明书

本发明公开了一种传感器扫描装置及智能大棚，其中扫描装置包括两立杆及连接两立杆的导轨，在导轨上布置有传感器集成组件，传感器集成组件与拉线连接，利用拉线与导轨将传感器集成组件送达需采集数据的位置。智能大棚是包括传感器扫描装置和大棚控制柜，大棚控制柜通过拉线控制传感器扫描装置及大棚上的通气窗和拉帘等部件，控制柜同时也具备控制大棚其他系统功能。本发明传感器可采用动态扫描测量方式，节约了智能大棚内传感器的数量，简化了传感器的布线和安装，提高大棚传感器检测精度和寿命。采用拉线控制提高了大棚安全可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于智能大棚的控制/驱动机构，具体涉及一种传感器扫描装置及智能大棚，属于农业技术领域。

背景技术

随着物联网大数据技术在农业中的推广应用，智能棚的出现改变了传统农业靠天吃饭的种植或养殖模式，为农民脱贫致富提供了新的途径，同时伴随农村土地集体承包制度的改革，土地利用更加集中，也使规模型的智能大棚的需求越来越大。智能大棚虽然具备很高的经济效益，但目前普及相对比较困难，主要是受到以下因素的制约：1. 智能棚成本非常高，完成一亩地建设需要花掉将近20万左右费用，用在种植普通农作物基本是无利润，而种植名贵农作物，如：花卉，药材成本也相当高，再加上种植名贵物种也需要大数据技术，一旦种不起来，损失也较大。2. 目前一个智能棚内所需定点布置各种传感器比较多，而棚里面因加热、喷水、施肥及灌溉，形成的高湿度的环境对各种传感器的密封要求就非常高，而目前市场上传感器目前尚不能完全解决此问题，再加上水或其他液体如果积在传感器表面没有及时清除而形成附着物，测量数据不准确容易导致控制系统发出错误指令，一旦错误的指令造成自动开窗，自动喷水，自动加热，自动将温，自动干燥，自动增加CO₂等动作的错误执行，容易引起种植物及家禽意外死亡等，带来不可挽回的损失。3. 智能棚内需布置大量的电气控制元件及驱动设备，而有的智能棚本身只是塑料薄膜覆盖，塑料薄膜容易破裂，从而导致雨水或潮湿气体进入大棚与电气设备带电元件接触。平时大棚里面时常需要喷水形成雾气，空气非常潮湿，也容易引起短路或漏电现象发生，人身安全性存在隐患。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种传感器扫描装置及智能大棚。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的传感器扫描装置，包括两立杆及连接两立杆的导轨，在导轨上布置有传感器集成组件，所述传感器集成组件与拉线连接，所述拉线通过拉绳将传感器集成组件送达需采集数据的位置。

具体地，所述立杆是上下升降杆，所述导轨是工字钢、钢管、铝型材或拉绳。可以在上下升降杆的顶端连接拉线，并上下升降杆的中部安装有自锁机构。利用拉线控制导轨的高度。

所述传感器集成组件的一种形式是传感器扫描杆，所述传感器扫描杆滑轮架和杆件，所述滑轮架与拉绳连接，所述杆件一端铰接于滑轮组上，杆件的另一端安装有传感器，所述杆件与滑轮架上布置有拉线环，所述拉线环内穿设有拉线。

所述传感器集成组件的另一种形式是传感器挂架，所述传感器挂架的上方具有与导轨配合的滑轮组，所述传感器挂架的底部挂设有一组可上下移动传感器，所述传感器挂架与两端的拉线相连。

具体地，所述上下升降杆与平移导轨相联接。用于平移导轨。

具体地，所述传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和光照传感器。

本发明同时提供基于以上传感器扫描装置的智能大棚，是将传感器扫描装置布置在大棚内，大棚控制柜通过拉线连接传感器扫描装置及大棚上的通气窗和拉帘；

所述大棚控制柜内具有转动盘组件、位移组件和驱动组件，

所述转动盘组件包括转盘架和若干线盘，所述线盘通过各自的转轴安装于转盘架的正面；