[发明专利]飞行宫

说明书

技术领域：本发明涉及飞行器。

背景技术：现有的飞行器各式各样，如各类飞机、航天飞机、飞船、宇宙飞船、飞艇、气球、乃至火箭、导弹，与本发明接近的是驮在人背上的旋翼，由小型内燃机驱动旋翼旋转，产生浮力，使人飞起，这种飞行器只能用做运动器具，不宜用做交通工具，因人体负荷太重，有不适感，且人体裸露在外，不能避风遮雨，操作亦不便。

发明内容：本发明的目的是设计一种便捷的空中交通工具，便利出行，缓解地面交通压力，并可兼做体育运动器械。

本发明的目的是这样实现的：一立杆下端有一球型壳体，座于吊宫顶板上的球型座内，立杆顶端固定一座板，与立杆垂直，座板上平面安装立式直流电动机，机轴在上，其轴线与立杆轴线重合，机轴连接同心双轴反转折叠式双旋翼，上折叠式旋翼由与电机轴连接的星形盘、与星形盘铰接的连接板、固定在连接板上的叶片及固定在星形盘上对应连接板的挡块构成，星形盘与内齿轮连接，内齿轮通过惰轮带动转套上的齿轮，转套套装在立杆外，与立杆同轴线，转套下端铰接数个周向均布的连接板，且对应连接板处有挡块，连接板上装叶片，上述另件构成反转折叠式下旋翼，立杆下段、顶板及分别平行于立杆和顶板的手柄杆、水平杆构成铰链四杆机构，手柄杆的下铰链装在活动座上，活动座可沿以球型座为中心的圆弧导轨移动，水平杆与立杆的铰链可绕立杆转动，手柄杆下段穿过顶板延伸到吊宫内，其端部套装把手套，把手套壁上有长螺旋孔，一销钉穿过螺旋孔固定在手柄杆上，把手套上方的手柄杆有调速转把，把手套下方有一网板，其上布满孔，孔径稍大于把手套，网板由球型铰链连接于吊宫框架上，吊宫内有座椅，座椅下放蓄电池，蓄电池与调速转把、电动机电力连接。

启动电动机，折叠式旋翼叶片在离心力作用下，绕铰链展开，被挡块限位在水平状态，旋翼的旋转产生浮力，带动吊宫和人体升空，操纵铰链四杆机构的手柄杆和活动座，使立杆倾向某一方向，飞行宫即向该方向飞行，调控调速转把和立杆的倾斜度，即可调整飞行速度和升空高度。

社会效益和经济效益该发明项目用做空中交通工具，飞行空间无限宽广，纵横方向可以拓展至全球，深度方向可以贯穿整个大气层，如此宽阔的空间，不会“堵车”，且可走两站间最短的直线路程，便捷出行，它的实施，可大大缓解地面上的交通压力和堵车现象，减少交通事故、人员伤亡和财产损失，减轻社会的医疗负担，并可大大节省人们出行浪费在路上的时间，时间是宝贵的财富，飞行宫可用来开展体育运动的新项目，丰富人们的生活，企业实施该项目，供应国内市场和国际市场需求，可以获得丰厚的经济效益和巨额的外汇，并可部分解决社会的就业问题。

附图说明 本发明有以下附图：

图1飞行宫总成示意图。

图2图1中A-A剖面图。

图3图1中B-B剖面图。

图4图1中C-C剖面图。

图5飞行宫电气系统示意图。

图中1.叶片 2.连接板 3.挡块 4.4角星盘 5.调整垫 6.圆销 7.电动机 8.上座板 9.连接套 10.弹性挡圈 11.轴承盖 12.轴承 13.中心齿轮 14.下座板 15.滚珠 16.护罩 17.叶片 18.挡块 19.轴承座 20.轴承盖 21.铰链套 22.座盖 23.调整垫 24.圆销 25.推手把 26.轴承27.轴承盖 28.活动座 29.框架 30.活门 31.座椅 32.蓄电池 33.钢条 34.车轮 35.电气部件箱 36.网板 37.把手套 38.调速转把 39.仪表盒 40.球型壳体 41.球型座 42.顶板 43.水平杆 44.手柄杆 45.轴承 46.连接板 47.护罩 48.内齿轮 49.托盘 50.惰轮 51.轴承 52.惰轮轴 53.内齿轮套 54.轴承座 55.支承套 56.转套 57.螺栓 58.立杆 59.短销 60.弹簧垫圈 61.充电器 62.电源锁 63.控制器 64.后灯 65.宫内照明灯 66.仪表灯 67.前灯 68.开关 69.转换器 70.伏特表

具体实施方式如图1所示，立杆(58)下端插入球型壳体(40)内，用圆销(24)将其连接，球型壳体(40)座于球型座(41)内，螺栓将球型座(41)和座盖(22)固定在顶板(42)上，座盖(22)内面近上口处有环槽，槽内装滚珠，球型座(41)与座盖(22)间有调整垫(23)，调整球型壳体(40)的转动灵活性，立杆(58)由垂直位置向任意方向倾斜30°，不应与座盖(22)上口干涉，立杆(58)顶端螺纹固定上座板(8)，并用圆销(6)将其连接，防止螺纹松动，上座板(8)上平面安装立式直流电动机(7)，并以座孔定位，使电动机(7)轴线与立杆(58)轴线重合，位于上方的电动机(7)轴连接4角星盘(4)，4角星盘(4)应匀称平整，每一角铰接一连接板(2)，且每角上对应连接板(2)有挡块(3)(见图2)，当连接板(2)由水平位置向上转到垂直位置时，恰与挡块(3)抵触，旋翼叶片(1)按要求的倾斜角焊接在连接板(2)上，上述4角星盘(4)、连接板(2)、叶片(1)、挡块(3)构成折叠式上旋翼，旋翼每一叶片(1)分支应有相等的重心力矩，以保证旋翼旋转时不晃动，4角星盘(4)下面有一连接套(9)与内齿轮套(53)螺纹连接，连接套(9)顶面有窗口，利于电动机(7)通风散热，内齿轮套(53)壁上有大窗口，减重，内齿轮套(53)下端为内齿轮(48)，4个螺栓(57)将下座板(14)与上座板(8)连接成一体，其间有支撑套(55)隔开，套装在立杆(58)上的转套(56)上端由轴承(12)支承，轴承(12)座于下座板(14)上的轴承座(54)内，由轴承盖(11)封住，转套(56)上端装弹性挡圈(10)，防止下落，转套(56)下端连接轴承座(19)，其中装轴承(45)，并加轴承盖(20)封住，转套(56)上装中心齿轮(13)，二对称惰轮(50)装在惰轮轴(52)上，其间有轴承(51)，惰轮(50)与中心齿轮(13)和内齿轮(48)啮合，构成变向机构，使下旋翼与上旋翼反向旋转，彼此抵消反转力矩，由于下旋翼的转速高于上旋翼的转速，且为6个叶片(17)，故叶片(17)较叶片(1)短，旋转时不宜碰到其他物体，安全性好，两个半圆形护罩(16，47)固定在惰轮轴(52)上，罩住齿轮室，惰轮轴(52)头端有托盘(49)，防止中心齿轮(13)和惰轮(50)脱落，内齿轮(48)上端面周边有环形槽，槽内装滚珠(15)，轴承座(19)铰接6个周向均布的连接板(46)，连接板(46)上按一定倾斜角焊接叶片(17)，轴承座(19)上对应每一连接板(46)有挡块(18)(见图3)，当连接板(46)由水平状态转到垂直状态，挡块(18)对其限位，轴承座(19)及其上的铰链、连接板(46)、叶片(17)、挡块(18)等构成反转下旋翼，连接套(9)与电动机(7)间有调整垫(5)，调整内齿轮(48)的转动灵活性，立杆(58)下段，顶板(42)及分别平行于立杆(58)和顶板(42)的手柄杆(44)和水平杆(43)构成铰链四杆机构，手柄杆(44)穿过顶板(42)向下延伸到吊宫内，其下端套装把手套(37)，把手套(37)上有长螺旋孔，销钉穿过螺旋孔固定在手柄杆(44)上，转动把手套(37)，在螺旋孔和销钉的作用下，把手套(37)在手柄杆(44)上轴向滑移，改变手柄杆(44)的长短，便于插进或退出网板(36)上的孔，手柄杆(44)下铰链轴装在活动座(28)上，活动座(28)与顶板(42)间装止推轴承(26)，轴承盖(27)将轴承(26)固定在活动座(28)上，活动座(28)可沿以球型座(41)为中心的圆弧导轨转动，如图4所示，水平杆(43)一端的叉头卡在立杆(58)上的铰链套(21)上，二短销(59)的螺纹端通过叉头上的孔固定在铰链套(21)上，弹簧垫圈(60)防止短销(59)松脱，操纵手柄杆(44)时，水平杆(43)的叉头绕短销(59)转动，活动套(28)沿圆弧导轨转动时，铰链套(21)绕立杆(58)转动，立杆(58)可以向任意方向倾斜，当吊宫稳定飞行时，把手套(37)插入网板(36)上对应的孔内，需改变飞行状况，转动把手套(37)退出网板(36)上的孔，使活动座(28)沿导轨滑移，操纵手柄杆(44)通过铰链四杆机构，使立杆(58)向某一方向倾斜，吊宫即沿该方向飞行，立杆(58)的倾斜度，决定飞行速度和升高度，手柄杆(44)上装调速转把(38)，调整电动机(7)及二旋翼的转速，亦可调整吊宫的飞行速度和飞行高度，网板(36)用球型铰链铰接于吊宫框架(29)上，可以转到空间任意方位，便于其上的孔与把手套(37)对中，使把手套(37)插入孔内，手柄杆(44)定位，吊宫框架(29)顶端和顶板(42)连接，底面固定两条平行弓状弹簧钢条(33)，钢条(33)端捲成圆孔，两平行轮轴装圆孔内，四个车轮(34)装在轮轴端，吊宫落地时，弹簧钢条(33)能起到缓冲作用，车轮(34)便于吊宫在地面上移动，框架(29)内后端连接座椅(31)，其上方吊宫外连接推手把(25)，框架(29)外包装轻质透明罩，便于对外观看，罩侧面有门，门上方有窗口，罩的后方下面有活门(30)，开启活门(30)，可以往座椅(31)下取放蓄电池(32)，蓄电池(32)与电动机(7)的连接导线穿过立杆(58)内腔，框架(29)前端安装仪表盒(39)，左右侧装后镜，前方装前灯(67)，后方装后灯(64)，仪表盒内装仪表灯(66)，吊宫内装照明灯(65)(罩、门、窗口、后镜、前灯(67)、后灯(64)、照明灯(65)、仪表灯(66)等图1中省略)，框架(29)前端下角处为电器部件箱(35)，电气系统示意图如图5所示，由以下部件组成：充电器(61)、电源锁(62)、控制器(63)、调速转把(38)、后灯(64)、宫内照明灯(65)、仪表灯(66)、前灯(67)、开关(68)、转换器(69)、伏特表(70)、蓄电池(32)。