[发明专利]设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统

权利要求书

1.一种生产系统，其特征在于，具备：

机器人，其制造由多个部件构成的产品；

机械状态检测器，其检测所述机器人的状态；

环境状态检测器，其检测所述机器人的周围的环境的状态；

检查装置，其检查由所述机器人所制造出的产品；以及

制造管理装置，其连接到所述机器人的控制装置以及所述检查装置的控制装置，

所述制造管理装置包含：

存储部，其存储所述机器人的状态的数据、所述环境的状态的数据以及所述产品的检查结果的数据；

关联分析部，其当检查结果中产生了异常时，根据所述产品的检查结果与所述机器人的状态的数据以及所述环境的状态的数据之间的关联，选择与异常相关的变量；以及

判定值设定部，其设定与异常相关的所述变量的判定值，

与异常相关的所述变量是与所述机器人的状态有关的变量以及与所述机器人的周围的环境的状态有关的变量中的至少一方的变量，

将所述判定值设定部形成为通过强化学习来更新所述判定值，

所述判定值设定部包含：

状态观测部，其取得所述机器人的状态的数据、所述环境的状态的数据以及所述产品的检查结果；

回报计算部，其根据所述机器人的状态的数据、所述环境的状态的数据以及所述产品的检查结果，对在设定了所述判定值时的回报进行设定；

函数更新部，其根据所述状态观测部所取得的数据以及由所述回报计算部计算出的所述回报，更新行为的评价函数，该行为用于更新所述判定值；以及

意图决定部，其根据由所述函数更新部更新后的所述评价函数来设定所述变量的所述判定值。

2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，

所述生产系统具备经由网络连接到所述制造管理装置的外部存储装置，

将所述外部存储装置形成为能够存储与所述机器人的状态的数据、所述环境的状态的数据以及所述产品的检查结果的数据不同的其他数据，

所述判定值设定部根据所述其他数据来设定所述变量的所述判定值。