[发明专利]对基于云的应用的数据闭环控制的系统、控制器及方法

权利要求书

1.一种配置用于对基于云的应用(70)的数据执行闭环控制的系统，其特征在于，所述系统包括：

·工业自动化设备，配置用于生成云变量；

·基于云的应用(70)，由具有云计算基础设施的网络设备托管；

·工业控制器，配置用于通过用户定义的程序控制所述工业自动化设备，该用户定义的程序由所述工业控制器托管；

·所述用户定义的程序配置用于接收所述云变量；

·云代理(21)，配置用于与用户定义的控制程序通信，并且用于与所述基于云的应用通信，还配置用于：

收集所述云变量并将所述云变量发送到所述基于云的应用；

·所述基于云的应用(70)配置用于确定更新优化的云变量并且向所述工业控制器中的所述云代理(21)通知所述更新优化的云变量；

·所述云代理(21)配置用于重新加载所述更新优化的云变量并且向所述用户定义的控制程序通知所述更新优化的云变量；

·所述用户定义的控制程序还配置为包括云构造，其中所述云构造声明待所述基于云的应用(70)更新的云变量并且在运行期间请求所述更新优化的云变量，并且在所述用户定义的控制程序中重新加载所述更新优化的云变量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工业控制器配置为可编程逻辑控制器(20)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述用户定义的程序配置为可编程逻辑控制器程序(22)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述云代理(21)包括用于识别所述用户定义的控制程序(22)的唯一识别号码，为所述用户定义的控制程序收集所述云变量并且在所述用户定义的控制程序上更新所述云变量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述云代理(21)配置用于连续地聚集至少来自所述用户定义的控制程序的所述云变量并发送到所述基于云的应用(70)。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述云代理(21)配置用于连续地聚集至少来自所述用户定义的控制程序的所述云变量并发送到所述基于云的应用(70)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述工业自动化设备还配置用于生成变量，并且所述云代理(21)还配置用于收集该变量。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述工业自动化设备还配置用于生成变量，并且所述云代理(21)还配置用于收集该变量。

9.一种配置用于执行数据传送的工业控制器，其特征在于，所述工业控制器包括：

·用户定义的程序，由所述工业控制器托管，配置用于控制工业自动化设备；

·所述用户定义的程序配置用于接收由所述工业自动化设备生成的云变量；

·云代理(21)，配置用于与用户定义的控制程序通信，并且用于与基于云的应用通信，还配置用于收集所述云变量并将所述云变量发送到所述基于云的应用，并且基于所接收的云变量，向所述用户定义的控制程序通知由所述基于云的应用生成的更新优化的云变量，并且由所述云代理(21)重新加载更新的云变量；

·所述基于云的应用(70)，配置用于确定所述更新优化的云变量并且向所述工业控制器中的所述云代理(21)通知所述更新优化的云变量；以及

·所述用户定义的控制程序还配置为包括云构造，其中所述云构造声明待所述基于云的应用(70)更新的云变量并且在运行期间请求所述更新优化的云变量，并且在所述用户定义的控制程序中重新加载所述更新优化的云变量。