[发明专利]一种全自动智能停车方法及装置

权利要求书

1.一种全自动智能停车方法，其特征在于，包括：

接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，通过开放的网络接口接入所述目标停车场的网络，并基于该网络向所述目标停车场的管理装置发送访问请求；

接收所述管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照所述停车导航信息将车辆自动行驶至所述目标停车场中的对应车位实现停车；

接收外界输入的取车指令，并将所述取车指令发送至所述管理装置；

接收所述管理装置返回的取车导航信息，并指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，其中所述停车导航信息及所述取车导航信息均为所述管理装置对所述目标停车场内的环境进行实时监控得到的；

指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，包括：

指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与所述取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与所述取车指令对应的用户上车的指定位置处；

将所述取车指令发送至所述管理装置之后，还包括：

接收用户设置的取车时间，并将所述取车时间发送至所述管理装置，以指示所述管理装置基于所述取车时间确定何时开始自动驾驶操作；其中，所述取车时间为所述用户需要所述车辆到达所述指定位置处的时间；

在所述车辆开始驾驶后，实时接收所述管理装置发送的预计车辆到达与所述取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为所述管理装置基于监控到的所述目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的；

由多个候选停车场中选取出目标停车场，包括：

确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场；

所述方法还包括：

获取所述管理装置发送的费用信息并完成支付，其中所述费用信息为所述管理装置由车辆进入所述目标停车场时开始计费，并在车辆驶出所述目标停车场时完成计费并得到的；

其中，所述停车导航信息及所述取车导航信息为基于设置在所述目标停车场内的各项传感器通过实时监控得到的，所述传感器包括感应所述目标停车场内的物体得到对应物体位置信息的物体轮廓感应器、对所述目标停车场内的物体移动变化进行感应得到对应物体变化信息的状态变化传感器及对所述目标停车场内的环境进行拍摄得到对应环境信息的图像感应器。

2.一种全自动智能停车装置，其特征在于，包括：

选取模块，用于：接收外界输入的停车指令，并在该指令的控制下由多个候选停车场中选取出目标停车场，通过开放的网络接口接入所述目标停车场的网络，并基于该网络向所述目标停车场的管理装置发送访问请求；

停车模块，用于：接收所述管理装置返回的停车导航信息，并指示车载智能设备按照所述停车导航信息将车辆自动行驶至所述目标停车场中的对应车位实现停车；

第一接收模块，用于：接收外界输入的取车指令，并将所述取车指令发送至所述管理装置；

取车模块，用于：接收所述管理装置返回的取车导航信息，并指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶出所述目标停车场实现取车，其中所述停车导航信息及所述取车导航信息均为所述管理装置对所述目标停车场内的环境进行实时监控得到的；

所述取车模块包括：

取车单元，用于：指示所述车载智能设备按照所述取车导航信息将车辆由当前车位自动行驶至与所述取车指令对应的目标停车场出口，并由该目标停车场出口自动行驶至与所述取车指令对应的指定位置处；

所述全自动智能停车装置还包括：

第二接收模块，用于：将所述取车指令发送至所述管理装置之后，接收用户设置的取车时间，并将所述取车时间发送至所述管理装置，以指示所述管理装置基于所述取车时间确定何时开始自动驾驶操作；其中，所述取车时间为所述用户需要所述车辆到达所述指定位置处的时间；在所述车辆开始驾驶后，实时接收所述管理装置发送的预计车辆到达与所述取车指令对应的指定位置处的时间，该时间为所述管理装置基于监控到的所述目标停车场内的环境及车辆行驶状态得到的；

所述选取模块包括：

选取单元，用于：确定车辆当前位置，并确定距离该车辆当前位置最近的多个候选停车场，再由确定出的多个候选停车场中选取出价格最优惠的候选停车场作为目标停车场；

所述装置还包括：

支付模块，用于：获取所述管理装置发送的费用信息并完成支付，其中所述费用信息为所述管理装置由车辆进入所述目标停车场时开始计费，并在车辆驶出所述目标停车场时完成计费并得到的；

其中，所述停车导航信息及所述取车导航信息为基于设置在所述目标停车场内的各项传感器通过实时监控得到的，所述传感器包括感应所述目标停车场内的物体得到对应物体位置信息的物体轮廓感应器、对所述目标停车场内的物体移动变化进行感应得到对应物体变化信息的状态变化传感器及对所述目标停车场内的环境进行拍摄得到对应环境信息的图像感应器。