[发明专利]用于检测轨道板尺寸的检测装置和方法

权利要求书

1.用于检测轨道板尺寸的检测装置，所述轨道板具有主体和设置于主体之上的承载台，其特征在于，包括：

能够容纳轨道板的桥形的框架单元，所述轨道板布置在XY平面上；

设置于所述框架单元上且能够沿所述框架单元在XY平面上同步运动的线激光光源和图像拍摄单元，所述线激光光源能够依次照射所述承载台的不同位置以在其表面形成断面轮廓，所述图像拍摄单元能够记录每一个断面轮廓；以及

能够根据所述每一个断面轮廓获取整个承载台三维形状的控制单元。

2.根据权利要求1所述的用于检测轨道板尺寸的检测装置，其特征在于，所述承载台具有多个，所述控制单元获取每一个所述承载台的三维形状后，控制所述线激光光源和图像拍摄单元移动至下一承载台位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于检测轨道板尺寸的检测装置，其特征在于，所述框架单元包括：

间隔地平行设置的第一架体和第二架体；

一端和所述第一架体连接，另一端和所述第二架体连接的第三架体，所述第一架体、第二架体和第三架体组成能够容纳所述轨道板的桥形，所述线激光光源和图像拍摄单元设置于所述第三架体上；

用于驱动所述第三架体的两端同步地沿着所述第一架体和所述第二架体运动的第一驱动单元；

用于驱动所述线激光光源和所述图像拍摄单元同步地沿着所述第三架体运动的第二驱动单元。

4.根据权利要求3所述的用于检测轨道板尺寸的检测装置，其特征在于：

所述线激光光源保持垂直于所述轨道板设置；

所述图像拍摄单元设置于所述线激光光源下方，且和所述轨道板之间呈夹角α≤90°。

5.根据权利要求4所述的用于检测轨道板尺寸的检测装置，其特征在于：所述图像拍摄单元采用面阵相机。

6.轨道板的尺寸检测方法，所述轨道板具有主体和设置于主体之上的承载台，包括步骤：

搭建能够容纳轨道板的桥形的框架单元，使所述轨道板布置在XY平面上；

使线激光光源和图像拍摄单元沿所述框架单元在XY平面上同步运动；

以所述线激光光源依次照射所述承载台的不同位置以在其表面形成断面轮廓；

以所述图像拍摄单元记录每一个断面轮廓；

控制单元根据所述每一个断面轮廓获取整个承载台三维形状，并解算出所需部位的尺寸。

7.根据权利要求6所述的轨道板的尺寸检测方法，所述框架单元包括：

间隔地平行设置的第一架体和第二架体；

一端和所述第一架体连接，另一端和所述第二架体连接的第三架体，所述第一架体、第二架体和第三架体组成能够容纳所述轨道板的桥形，所述线激光光源和图像拍摄单元设置于所述第三架体上；

用于驱动所述第三架体的两端同步地沿着所述第一架体和所述第二架体运动的第一驱动单元；

用于驱动所述线激光光源和所述图像拍摄单元同步地沿着所述第三架体运动的第二驱动单元。

8.根据权利要求7所述的用于检测轨道板尺寸的检测方法：

所述线激光光源保持垂直于所述轨道板设置；

所述图像拍摄单元设置于所述线激光光源下方，且和所述轨道板之间呈夹角α≤90°。

9.根据权利要求8所述的用于检测轨道板尺寸的检测方法：所述图像拍摄单元采用面阵相机。