[发明专利]机电分离器

说明书

本申请公开了机电分离器。一种紧凑的机电分离器装置，可操作地连接在飞行器的手动控制装置和控制飞行器的飞行模式的机电致动器之间。在不存在供应到机电分离器装置的电力情况下，机电分离器装置可操作以分离手动控制装置和机电致动器之间的操作连接。在对机电分离器装置再供应电力时和在手动实现合适的旋转对准或在机械控制装置和机电致动器之间转位时，机电分离器装置可再连接手动控制装置和机电致动器之间的操作连接。

技术领域

本公开涉及一种紧凑的机电装置，该装置可操作地连接在飞行器的手动控制装置和控制飞行器飞的行模式的致动器之间。在不存在供应到机电装置的电力情况下，机电装置可操作以将手动控制装置和致动器的操作性连接断开。在对机电装置再供电时和在手动控制装置和致动器手动实现适当的旋转对准或在手动控制装置和致动器之间转位时，机电装置可对手动控制装置和致动器之间的操作性连接进行再连接。

背景技术

飞行器的控制系统包括手动控制，诸如手动操纵控制杆和脚踏板。通过飞行员手动操纵控制杆和脚踏板来控制飞行器的飞行。

在一些飞行器中，通过一系列致动器来辅助控制杆和脚踏板的手动操纵。致动器可操作地连接在飞行器的控制杆和脚踏板与飞行器的飞行控制表面之间，所述飞行器控制表面诸如旋翼桨叶、副翼、配平片等。响应于控制杆和脚踏板的手动操纵，致动器使飞行器的飞行控制表面运转。当致动器不运转时，需要反向驱动致动器。

在飞行期间，当致动器不运转时，飞行器的特定机动飞行将使来自致动器的惯性力传递至控制杆和脚踏板。有时，传递回控制杆和脚踏板的惯性力对于飞行员来说太大而难以反向驱动致动器，并且可能无法控制飞行器并且伤害飞行员。

发明内容

本公开的机电分离器可操作以将飞行器飞行员与从致动器传递回到飞行器的手动控制器的过量惯性力分开。当飞行控制器的致动器故障时，或当致动器处于被动模式(产生高于传递回到飞行员的可接受的飞行控制力)时，机电分离器使得飞行员保持对飞行器的机械飞行控制器的控制。

机电分离器包括紧凑的壳体。该壳体具有圆柱形外壁。圆柱形外壁具有定义相对于壳体的互相垂直的轴向方向和径向方向的中心轴线。

多个壳体突起设置在外壁的内表面上。壳体突起从壳体壁的内表面向内径向延伸。突起被配置为在外壁的内表面上形成环形齿轮的正齿轮齿。

壳体还包括连接到外壁一侧的底板。底板具有延伸通过底板的中心孔。中心孔与壳体中心轴线同轴。

壳体还包括从底板连接到外壁的相对侧的端板。端板还具有通过端板的中心孔。端板的中心孔与中心轴线同轴。另外，通过端板的中心孔与通过底板的中心孔对准，并且具有与通过底板的中心孔相同的直径尺寸。

底板轴承组件安装在底板的中心孔中并且端板轴承组件安装在端板的中心孔中。

三个对准销均连接到端板并且轴向延伸到壳体的内部空间中。对准销是平行的并且在空间上沿圆周方向围绕中心轴线布置。

轴延伸通过壳体的内部空间。轴与中心轴线同轴。轴安装在底板轴承组件和端板轴承组件中以使轴在壳体中旋转。轴被固定以免于在壳体中轴向移动。

多个窄细长的引导件定位在轴上。引导件在空间上沿圆周方向围绕轴布置。引导件具有沿轴长度的一部分延伸的直线轴向长度。此外，每个引导件具有从轴径向向外延伸的高度尺寸。