[发明专利]系统中从控制器的配置方法和配置系统

权利要求书

1.一种系统中从控制器的配置方法，其特征在于，所述系统包括上位机和多个从控制器，每个所述从控制器与所述上位机通过CAN总线连接，多个从控制器间顺序级联，所述配置方法包括以下步骤：

S1、所述上位机通过CAN总线向所述从控制器发送第一命令；

S2、所述从控制器收到所述第一命令后生成随机数，并将所述随机数作为报文ID；所述从控制器发送第一响应报文至所述上位机；

S3、所述上位机收到所有从控制器的第一响应报文后判断所有的报文ID是否全不相同，若是则执行步骤S4；

S4、所述上位机在所有的报文ID中选择待配置的报文ID，所述待配置的报文ID对应待配置的从控制器；所述上位机向所述待配置的从控制器发送第二命令；

S5、所述待配置的从控制器收到所述第二命令后发送第二响应报文至所述上位机，所述待配置的从控制器还发出触发信号，所述触发信号用于控制下级的所有从控制器依次逐级发出触发信号，下级的所有从控制器在收到所述触发信号后发送第二响应报文至所述上位机；

S6、所述上位机统计接收到的所述第二响应报文的数量N；所述上位机获取位置为N的从控制器的预设ID；所述上位机将所述预设ID发送至所述待配置的从控制器；

S7、所述待配置的从控制器更新所述报文ID为所述预设ID。

2.如权利要求1所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，所述从控制器包括输入接口和输出接口，多个从控制器通过所述输入接口和所述输出接口级联。

3.如权利要求2所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，所述输入接口默认为低电平，所述待配置的从控制器驱动所述输出接口输出高电平作为所述触发信号。

4.如权利要求1所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，步骤S4中所述上位机按照从小到大的顺序在所有的报文ID中选择待配置的报文ID。

5.如权利要求1所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，步骤S6中所述上位机等待预设时间后统计所述第二响应报文的数量N。

6.如权利要求5所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，所述预设时间为3到6秒。

7.如权利要求1所述的系统中从控制器的配置方法，其特征在于，步骤S3中若否则执行步骤S1。

8.一种从控制器的配置系统，其特征在于，包括上位机和多个从控制器，每个所述从控制器与所述上位机通过CAN总线连接，多个从控制器间顺序级联；

所述上位机用于通过CAN总线向所述从控制器发送第一命令；

所述从控制器用于在收到所述第一命令后生成随机数，并将所述随机数作为报文ID；所述从控制器还用于发送第一响应报文至所述上位机；

所述上位机还用于在收到所有从控制器的第一响应报文后判断所有的报文ID是否全不相同，若是则所述上位机还用于按照从小到大的顺序在所有的报文ID中选择待配置的报文ID，所述待配置的报文ID对应待配置的从控制器；

所述上位机还用于向所述待配置的从控制器发送第二命令；

所述待配置的从控制器用于在收到所述第二命令后发送第二响应报文至所述上位机；所述待配置的从控制器还用于发出触发信号，所述触发信号用于控制下级的所有从控制器依次逐级发出触发信号，下级的所有从控制器在收到所述触发信号后发送第二响应报文至所述上位机；

所述上位机还用于在等待预设时间后统计接收到的所述第二响应报文的数量N并获取位置为N的从控制器的预设ID，然后将所述预设ID发送至所述待配置的从控制器；

所述待配置的从控制器还用于更新所述报文ID为所述预设ID。

9.如权利要求8所述的从控制器的配置系统，其特征在于，所述从控制器包括输入接口和输出接口，多个从控制器通过所述输入接口和所述输出接口级联；所述输入接口默认为低电平，所述待配置的从控制器驱动所述输出接口输出高电平作为所述触发信号。

10.如权利要求8所述的从控制器的配置系统，其特征在于，所述预设时间为3到6秒。