[发明专利]具有急回特性的无碳小车转向机构

权利要求书

1.一种具有急回特性的无碳小车转向机构，包括车轮叉架(1)和摆动支座(2)，所述车轮叉架(1)底部装有车轮(3)，其特征在于：所述车轮叉架(1)顶部固定连有转向摆块(4)，所述转向摆块(4)上开有转向摆槽(4-1)；所述摆动支座(2)上铰接摆动块(5)，所述摆动块(5)上开有摆动槽(5-1)，所述摆动槽(5-1)内连有转臂结构(6)和滑杆(7)，所述滑杆(7)一端通过摆动轴承(13)与所述摆动槽(5-1)活动连接，另一端固定连有转向推块(8)，所述转向推块(8)上开有转向半径调节槽(8-1)，所述转向半径调节槽(8-1)内连有第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)上连有转向轴承(10)，所述转向轴承(10)置于所述转向摆槽(4-1)中构成转动移动副。

2.根据权利要求1所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：还包括滑杆支撑座(11)，所述滑杆支撑座(11)上设有导向滑槽(11-1)，所述滑杆(7)穿过所述导向滑槽(11-1)。

3.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述滑杆(7)与所述摆动槽(5-1)间连有第二连接柱(12)，所述第二连接柱(12)一端与所述滑杆(7)固定连接，另一端连有摆动轴承(13)，所述摆动轴承(13)置于所述摆动槽(5-1)中构成转动移动副。

4.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转臂结构(6)包括转臂(6-1)和转臂驱动轴(6-2)，所述转臂(6-1)一端与所述转臂驱动轴(6-2)固定连接，另一端连有第三连接柱(14)，所述第三连接柱(14)一端与所述转臂(6-1)固定连接，另一端连有转动轴承(15)，所述转动轴承(15)置于所述摆动槽(5-1)中构成转动移动副。

5.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向半径调节槽(8-1)为直槽口，所述第一连接柱(9)底端通过螺母紧固于所述转向半径调节槽(8-1)中。

6.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向半径调节槽(8-1)的长度方向与所述滑杆(7)长度方向垂直。

7.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述摆动槽(5-1)为直槽口。

8.根据权利要求1或2所述的具有急回特性的无碳小车转向机构，其特征在于：所述转向摆槽(4-1)为直槽口。