[发明专利]一种门板焊接生产线及生产方法

权利要求书

1.一种门板焊接生产线，其特征在于：包括机器人控制柜、PLC控制柜、第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第一自动换枪台、第二自动换枪台和机器人行走区域；

第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台依次顺时针对称分布于所述机器人行走区域左右两侧，其中，第一工作台和第二工作台位于所述机器人行走区域左侧，第三工作台和第四工作台位于所述机器人行走区域右侧；第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台都分为靠近所述机器人行走区域的工作区域，和远离所述机器人行走区域的上下件区域，工作区域和上下件区域之间设有门板传递装置；

所述机器人行走区域靠近第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台靠近的位置分别为第一工作位置、第二工作位置、第三工作位置和第四工作位置；第二自动换枪台、第一自动换枪台分别位于所述机器人行走区域的前端和后端；

所述机器人行走区域包括第一机器人、第二机器人和行走路线，所述第一机器人的工作初始位置为第一工作原点，所述第一工作原点位于第一工作台和第四工作台之间，所述第二机器人的初始位置为第二工作原点，所述第二工作原点位于第二工作台和第三工作台之间，第一机器人和第二机器人都是超声波焊接机器人；

行走路线包括第一机器人行走的第一轨道和第二机器人行走的第二轨道，第一机器人下方和第二机器人下方均设置行走装置，所述第一轨道包括从第一工作原点分别通向第一工作位置、第四工作位置和第一自动换枪台的直线轨道，所述第二轨道包括从第二工作原点分别通向第二工作位置、第三工作位置和第二自动换枪台的直线轨道；

所述机器人控制柜用于控制所有的电源，所述PLC控制柜用于控制所有工作程序。

2.根据权利要求1所述的门板焊接生产线，其特征在于：还包括安全围栏，机器人控制柜、PLC控制柜、第一自动换枪台、第二自动换枪台、机器人行走区域，均位于所述安全围栏内部，第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的工作区域位于所述安全围栏内部，第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台的上下件区域位于所述安全围栏外部。

3.根据权利要求2所述的门板焊接生产线，其特征在于：所述安全围栏设有维修安全门，所述安全围栏内设有焊机。

4.根据权利要求3所述的门板焊接生产线，其特征在于：所述安全围栏由4个围板可拆卸连接组成，其中一个围板上设有所述维修安全门。

5.根据权利要求4所述的门板焊接生产线，其特征在，位于上下件区域和工作区域的安全围栏设有供门板进出的开口，所述开口上方设有感应报警装置，每当一定数量的门板完成焊接从工作区域进入上下件区域，发出警报提醒工作人员进行上下件工作。

6.一种权利要求1到5任意一项所述的门板焊接生产线的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，人工将门板工件放到两个工作台的上下件区域，第一工作台或第四工作台中一个和第二工作台或第三工作台中一个；

步骤2，启动预约按钮，门板工件由门板传递装置推至工作区域，根据步骤1；

当门板工件在第一工作台和第三工作台时，第一机器人和第二机器人分别到第一工作位置和第三工作位置完成门板工件焊接工作；

当门板工件在第二工作台和第四工作台时，第一机器人和第二机器人分别到第四工作位置和第二工作位置完成门板工件焊接工作；

当门板工件在第一工作台和第二工作台时，第一机器人和第二机器人分别到第一工作位置和第二工作位置完成门板工件焊接工作；

当门板工件在第三工作台和第四工作台时，第一机器人和第二机器人分别到第四工作位置和第三工作位置完成门板工件焊接工作；

步骤3，第一机器人和第二机器人焊接同时，人工将门板工件放到另外两个工作台的上下件区域，完成焊接的门板工件由门板传递装置推至上下件区域，第一机器人和第二机器人分别到达放入门板工件的两个工作台所对应的工作位置，第一机器人到达第一工作位置或第四工作位置完成门板工件焊接工作，第二机器人到达第二工作位置或第三工作位置完成门板工件焊接工作；

步骤4，重复步骤3，直到完成生产任务。