[发明专利]一种智能化全自动堆高车

说明书

技术领域

本发明涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种智能化全自动堆高车。

背景技术

堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业，可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会，由于堆高车的工作空间一般比较狭窄，导致在一些情况下工作人员操作不便，并且工作效率低，因此，我们需要一种能够自主工作的堆高车来减少工作人员的工作压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化全自动堆高车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化全自动堆高车，包括工作主体、固定底座和门架，所述工作主体上方安装有环境识别器，且工作主体内部右下方固定有PLC电控单元，所述PLC电控单元一侧安装有驱动电机，且驱动电机一侧固定有无线信号收发器，所述工作主体分别与驱动电机和PLC电控单元进行电性连接，所述工作主体下端固定有固定底座，且固定底座下端固定有两个固定支架，所述固定底座一端固定有门架，且门架通过支撑架与工作主体相连接，所述门架上端固定有固定机壳，且固定机壳中部下端固定有两根液压升降杆，所述液压升降杆中部安装有活动块，且活动块两端固定有连接杆，所述门架右下方安装有固定货叉，且固定货叉通过旋转轴与门架相连接。

优选的，所述工作主体左上方表面安装有操控面板，且操控面板右侧镶嵌安装有散热罩。

优选的，所述环境识别器通过固定杆与工作主体相连接，且环境识别器两端固定有摄像头。

优选的，所述固定支架下端固定有旋转支架，且旋转支架下端固定有滚轮。

优选的，所述连接杆下端固定有固定块，且连接杆通过固定块安装有活动货叉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化全自动堆高车，采用智能化控制技术和全自动的工作方式，安装有环境识别器和摄像头，能智能的采集和识别周围的环境和货物，并且可以通过PLC电控单元实现堆高车的全自动工作，同时安装有无线信号收发器，一方面可以将堆高车的工作发送至操控终端，另一方面还可以接受操控终端的指令进行工作，减少了工作人员的工作量，并且减少了热力和物力的投入，安装有操控面板，使用简单、操作便利。

附图说明

图1为本发明一种智能化全自动堆高车结构示意图；

图2为本发明门架侧视示意图；

图3为本发明工作主体结构示意图。

图中：1-摄像头；2-工作主体；3-固定底座；4-旋转支架；5-固定支架；6-滚轮；7-旋转轴；8-固定货叉；9-支撑架；10-门架；11-固定机壳；12-活动块；13-连接杆；14-固定块；15-活动货叉；16-液压升降杆；17-环境识别器；18-固定杆；19-操控面板；20-无线信号收发器；21-驱动电机；22-PLC电控单元；23-散热罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。