[发明专利]驾驶状态警示方法及其系统

权利要求书

1.一种驾驶状态警示方法，是通过一车辆的移动路径来判断一驾驶的一精神状态，其特征在于，该驾驶状态警示方法包含以下步骤：

一储存数据步骤，是提供一数据库储存一车辆偏移状态模型与一距离阀值；

一影像辨识步骤，是提供一影像撷取装置撷取一影像画面数据，并由该影像画面数据辨识出该车辆目前行进的一车道的一车道线；

一车速判断步骤，是提供一车速撷取装置判断该车辆的一实际车速是否超过一预设车速，若否，则进入一系统失能步骤，并重新执行该影像辨识步骤；

一压线判断步骤，是提供一运算处理单元依据该影像画面数据判断该车辆是否压到该车道线，若否，则重新执行该影像辨识步骤；以及

一意识判断步骤，是利用该运算处理单元依据该影像画面数据运算该车辆的偏移程度，并比较该车辆的偏移程度是否超过该距离阀值以判断该驾驶是否为无意识变换车道，若否，则重新执行该影像辨识步骤。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，还包含：

一驾驶状态估测步骤，是利用该运算处理单元依据该影像画面数据运算输出该车辆偏移该车道时的至少一偏移车速，并将该偏移车速与该车辆偏移状态模型进行比对而估算出该驾驶的该精神状态。

3.根据权利要求2所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中该车道朝向一Y轴方向延伸，该车辆偏移状态模型包含：

一第一车道中心偏移量，其代表该车辆偏移该车道中心而由一第一位置移动至一第二位置，且该第一位置与该第二位置投影至一X轴方向所相隔的距离；及

一第二车道中心偏移量，其代表该车辆回归到该车道中心而由该第二位置移动至一第三位置，且该第二位置与该第三位置投影至该X轴方向所相隔的距离；

一第一偏移时间，其代表该车辆由该第一位置移动至该第二位置的时间；及

一第二偏移时间，其代表该车辆由该第二位置移动至该第三位置的时间；

其中，该偏移车速是依据该第一车道中心偏移量、该第二车道中心偏移量、该第一偏移时间及该第二偏移时间运算求得。

4.根据权利要求1所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中，

在该压线判断步骤中，当该车辆未压到该车道线时，该运算处理单元设定一车道偏移警示信号为0，并将该车道偏移警示信号储存至该数据库中；及

当该车辆压到该车道线时，该运算处理单元设定该车道偏移警示信号为1，并将该车道偏移警示信号储存至该数据库中。

5.根据权利要求4所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中，

在该意识判断步骤中，当该车辆与该车道线之间的一超出车道线距离小于该距离阀值时，该运算处理单元设定一变换车道信号为0，并将该变换车道信号储存至该数据库中；及

当该超出车道线距离大于等于该距离阀值时，该运算处理单元设定该变换车道信号为1，并将该变换车道信号储存至该数据库中。

6.根据权利要求5所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，其中，

在该意识判断步骤中，当该车道偏移警示信号为1且该变换车道信号为0时，该运算处理单元判断该驾驶为无意识变换车道；及

当该车道偏移警示信号为1且该变换车道信号为1时，该运算处理单元判断该驾驶为有意识变换车道。

7.根据权利要求6所述的驾驶状态警示方法，其特征在于，还包含：

一警示步骤，是提供一警示装置显示或以声音方式呈现该车道偏移警示信号、该变换车道信号或一驾驶状态信号。