[发明专利]一种进水阀接头自动装配机

说明书

本发明属于机械装配技术领域，更具体地，涉及一种进水阀接头自动装配机。包括机座，机座上依次设有第一拨件装置、第一导轨装置、第二导轨装置和第二拨件装置，第一导轨装置上依次设有第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置、锁死装置、第四装配装置和输出装置。

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，更具体地，涉及一种进水阀接头自动装配机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，洗衣机已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。人们不再用手洗衣服，让人们可以有更多的时间做其它事情，提高时间利用率，省时省事，减轻人们的劳动强度。新买的洗衣机需要将洗衣机与水龙头连接起来，进水管连接头的端套在进水阀的进水口，并拧紧螺纹。

洗衣机进水阀接头是几个零件组装起来的，厂家购买洗衣机进水阀接头所需零件后，将这些零件装配在一起。采用人工装配，不仅占用大量的劳动率，而且生产效率低，生产成本高。

发明内容

为此，需要提供一种进水阀接头自动装配机，该进水阀接头自动装配机能够将不同的零件装配在一起，整条生产线实现自动化，无需人工操作，生产效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种进水阀接头自动装配机，包括机座，机座上依次设有第一拨件装置、第一导轨装置、第二导轨装置和第二拨件装置，所述第一导轨装置上依次设有第一装配装置、第二装配装置、第三装配装置、锁死装置、第四装配装置和输出装置；所述第一装配装置包括依次连接的第一振料盘、第一检测装置和第一上料夹爪装置，所述第二装配装置包括依次连接的第二振料盘、第二检测装置和第二上料夹爪装置，所述第三装配装置包括依次连接的第三振料盘、齿轮齿条翻转装置、90度翻转装置和第三上料夹爪装置，所述锁死装置依次包括第一锁螺丝装置、第一90度旋转装置、第二锁螺丝装置和第二90度旋转装置，所述第四装配装置包括依次连接的第四振料盘、第四检测装置和第四上料夹爪装置，所述输出装置包括第五检测装置和分拣装置。

进一步的，第一拨件装置和第二拨件装置均包括左右底板、左右导轨、第一滑块、前后底板、第一左右气缸固定板、前后导轨、第一左右气缸、第一左右气缸连接块、左右导轨底板、拨叉装配体、第一前后气缸、移动调节板、第一左右支撑板、左右垫块、第一前后气缸连接板和第二滑块，所述左右底板上设有两条左右导轨，左右导轨上设有与其相配合的第一滑块，第一滑块上固定设有左右垫块，左右垫块上设有拨叉装配体，第一前后气缸连接板固定设置在两个左右垫块之间，第一左右气缸固定板固定设置在左右底板上，第一左右气缸设置在第一左右气缸固定板上，所述第一前后气缸设置在第一左右支撑板上，第一左右支撑板与移动调节板和前后底板连接，前后底板上设有两条左右导轨底板，左右导轨底板上设有前后导轨，前后导轨上设有与其相配合的第二滑块，第二滑块上与左右底板固定连接，第一左右气缸连接块固定在两个第二滑块之间。

进一步的，第一检测装置包括第一支撑板和设置在第一支撑板上的气缸转接装置，所述气缸转接装置下设有第一夹爪机构，所述气缸转接装置包括转接头连接板、转接头、夹爪连接块、从同步轮和夹爪过渡块，所述转接头包括非旋转部分和旋转部分，非旋转部分与转接头连接板固定连接，旋转部分与夹爪连接块固定连接，从同步轮固定在夹爪连接块上，夹爪连接块与夹爪过渡块固定连接。

更进一步的，还包括伺服电机、电机连接板、主同步轮和同步带，所述电机连接板与转接头连接板固定连接，所述伺服电机固定在电机连接板上，伺服电机上装有主同步轮，主同步轮通过同步带连接到从同步轮，所述主同步轮下设有第一光栅片。