[发明专利]一种LED吸顶灯自动生产线

权利要求书

1.一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：其包括设置于机架上的输送机构（1）、灯盘上料机构（2）、灯盘导正机构（3），LED灯板装配机构（4）、驱动器装配机构（5）、透镜装配机构（6）、尾线贴标机构（7）；其中：

所述的输送机构（1）包括主机架（11）及设于其上的上层输送线（12）及下层输送线（13），主机架（11）两端设置有升降器（14）将上、下层输送线（12、13）连接，主机架（11）顶端上方设置有导轨（15），工装板（16）安装在该导轨（15）内，并由输送线驱动其在导轨内运动；

所述的灯盘上料机构（2）包括上料机架（21）及设于其上的输送皮带（22），外部采用机械手或是人工将灯盘（23）放置在输送皮带（22）上，输送皮带（22）将灯盘（23）送至灯盘导正机构（3）的取料范围；

所述的灯盘导正机构（3）包括灯盘取料机械手（31）及设于其下方的灯盘导正座（32），灯盘导正座（32）由导正电机（33）驱动其转动，灯盘导正座（32）上方设置有位置检测机构（34），灯盘导正座（32）转动时带动灯盘（23）转动，当位置检测机构（34）检测到灯盘（23）基准位置后，灯盘导正座（32）停止转动；

所述的LED灯板装配机构（4）包括LED灯板供料盘（41），若干LED灯板（42）固定于LED灯板供料盘（41）上的定位座（43）内；还包括LED灯板取料机械手（44），LED灯板取料机械手（44）从定位座（43）内提取LED灯板（42）送入位于输送机构内的灯盘（23）内；

所述的驱动器装配机构（5）包括驱动器供料器（51）及驱动器取料机械手（52），驱动器取料机械手（52）从驱动器供料器（51）内提取驱动器（53）后，送入位于输送机构（1）内的灯盘（23）内；

所述的透镜装配机构（6）包括透镜储料器（61），透镜储料器底部设置有推料板（62），推料板（62）将透镜（63）推入透镜分料器（64）内，透镜分料器（64）底部设置有透镜导正座（65），透镜导正座（65）带动透镜（63）转动，使其转动至指定位置；还包括设置在透镜储料器（61）外围的透镜取料机械手（66），透镜取料机械手（66）从透镜导正座（65）内提取透镜（63）送入位于输送机构（1）内的灯盘（23）内；

所述的尾线贴标机构（7）包括尾标供料器（71）及尾标取料夹具（72），尾标取料夹具（72）从尾标供料器（71）内提取尾标后，贴服在电源线（73）上；还包括尾线牵引夹具（74），其夹持在电源线（73）尾端，将电源线（73）绷直。

2.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的驱动器装配机构（5）与透镜装配机构（6）之间设置有驱动器焊接机构（8），驱动器焊接机构（8）包括焊接机械手（81）及设于其上的自动焊接枪（82），焊接机械手（81）驱动自动焊接枪（82）在空间内运动，运送自动焊接枪（82）前往指定坐标，完成驱动器（53）与LED灯板（42）的自动焊接。

3.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的灯盘导正机构（3）与LED灯板装配机构（4）之间设置有贴标机构（9）。

4.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的位置检测机构（34）为设置在导正座上方的若干激光检测器，当激光检测器的激光穿过设置在灯盘（23）上的基准孔后，灯盘导正座（32）停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的导正电机（33）为伺服电机或是步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的LED灯板供料盘（41）呈圆盘状，由供料伺服电机驱动其转动，若干定位座（43）呈环形阵列分布在LED灯板供料盘（41）表面。

7.根据权利要求1所述的一种LED吸顶灯自动生产线，其特征在于：所述的驱动器供料器（51）包括滑杠（54）及设于其上的驱动器定位座（55），驱动器（53）由人工安装在驱动器定位座（55）内后，驱动器定位座（55）由驱动机构将其运送至驱动器取料机械手（52）的取料原点处。