[发明专利]一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置

说明书

本发明公开了一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，其技术方案要点是包括有控制器、落料机构、去毛刺机、第一输送机构以及第二输送机构；落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、顶针以及驱动气缸；第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；第一机械手将成品板料放置到停止的第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸将工艺孔内的废料顶出，然后将成品板料输送到去毛刺机内，再将经过去毛刺机的成品板料通过固定组件将其固定，第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。由于冲头在成品板料上冲压出工艺孔时，工艺孔内的废料会粘接在成品板料上，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板工艺孔落料、去毛刺、二次定位装置，包括有控制器、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第一输送机构、以及连接于去毛刺机输出端的第二输送机构；所述落料机构包括有用于将成品板料放置到第一输送机构上的第一机械手、用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸；所述第二输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到下一工位上的第二机械手；控制器停止第一输送机构运行后，第一机械手将成品板料放置到第一输送机构上，控制器再启动驱动气缸，驱动气缸驱动顶针将工艺孔内的废料顶出，控制器启动第一输送机构将成品板料输送到去毛刺机内，控制器启动第二输送机构将经过去毛刺机的成品板料向固定组件输送，待成品板料到达指定位置时固定组件将成品板料固定，控制器再启动第二机械手将被固定的成品板料夹持到下一工位。

本发明进一步设置为：所述第一输送机构包括有第一输送架，所述第二输送机构包括有第二输送架，所述第一输送架和第二输送架上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊，所述输送辊有若干个并且依次排列设置，所述第一输送机构包括有用于带动输送辊的第一驱动电机，所述第二输送机构包括有用于带动输送辊的第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输送端均连接有用于带动各机构内输送辊的链条，各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机和第二驱动电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送。

本发明进一步设置为：所述落料机构设置于第一输送架上，所述驱动气缸固定于第一输送架上并且位于输送辊的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑移杆，所述滑移杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑移杆的上端贯穿过第一输送架的顶部与第一输送架滑移连接，所述滑移杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离输送辊时滑移杆在第一输送架上沿其轴向滑移；位于针座下方的输送辊设置有供顶针将工艺孔内的废料顶出的落料槽，所述落料槽环绕设置于输送辊的周向侧壁，所述落料槽的宽度不大于成品板料的宽度。