[发明专利]多工位视觉检测的夹持定位装置

说明书

本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置，特点是包括转盘组件、二组以上的夹持定位夹组件及驱动组件；转盘组件包括圆盘及转轴；在圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域；每组夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。其能够适应精密视觉检测的需要，具有结构简单，可多工位同时工作，同时满足上下两面的视觉检测等优点。

技术领域

本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置。

背景技术

在制造行业当中，精细零件的生产检验一直是一个难题。为保证精细零件产品的品质，传统的方法是通过工人进行观察及检测，但因产品批量较大，需要在检验岗位安排大量的人员，生产效率低下；另外，由于工人检验操作熟练程度存在差异，也容易导致检测误差错漏，质量参差不齐。为满足用户对精细零件快速检测的需求，由于人工目检向基于机器的自动检测及智能检测发展，这已经是行业的趋势。随着计算机处理能力的提高和视觉算法的进步，视觉检测系统在工业中应用越来越为普遍。通过合理的视觉检测设备，可完成对零件尺寸、污点、内部气泡等精细环节的检测，确保产品的品质。这就要求需有一种可自动将被测零件初步定位并可传送至不同检测工位的夹持定位装置，以实现零件检测的全自动化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种多工位视觉检测的夹持定位装置，适用于多工位操作的视觉检测设备，为视觉检测提供一个定位零件、将零件传送至不同检测工位的操作平台，满足企业对实现零件检测全自动化的生产要求。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：

转盘组件；所述转盘组件包括圆盘及转轴；在所述圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域，圆盘固定在转轴的上端部；

二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；所述底座设在圆盘上并可径向移动，所述导向轨横向固定安装在底座上，所述第一夹板及第二夹板设在导向轨并可相对移动，第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；以及

驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，所述第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，所述安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，安装轴套固定安装在工作台上，所述顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。

在本技术方案中，所述顶杆机构包括凸轮和第二主动轮；所述凸轮与第二主动轮固定，凸轮及第二主动轮均套设在转轴上并可相对转动；在所述圆盘上开有二个以上的径向孔，所述底座包括水平安装底板、纵向移动板及水平驱动板，所述导向轨固定安装在水平安装底板上，所述水平安装底板位于圆盘的上面，所述纵向移动板位于对应的径向孔中并可径向移动，所述水平驱动板位于圆盘的下面，纵向移动板的上端与水平安装底板固定连接，纵向移动板的上端与水平驱动板固定连接，凸轮推动水平驱动板径向移动从而带动纵向移动板在径向孔中径向移动。

在本技术方案中，在所述圆盘上位于透光区域的两侧端部分别设有第一导向销及第二导向销；在所述第一夹板的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面，所述第一导向斜面与第一导向销合，在所述第二夹板的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面，所述第二导向斜面与第二导向销配合。

在本技术方案中，所述弹簧组件包括第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及第二弹簧均设在第一夹板及第二夹板之间。