[发明专利]一种自动智能侦测微型产品的分光分色机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，通过PLC编程系统控制，其特征在于，所述的分光分色机主要包括供取料机构、主转盘机构、定位机构、测试机构、侦测机构、吹料机构、分类机构和收料机构；

所述的供取料机构包括供料系统与取料机构，供料系统由自动加料装置、振动盘、传送轨道依次工作组成，传送轨道设置为适配微型LED产品的光滑面传输窄道；取料机构的取料端设置为笔筒状的取料吸嘴，与微型LED产品形状匹配，形成适配吸附的吸嘴结构；

所述的主转盘机构主要包括旋转圆盘、产品传送测试工位和圆盘固定座，旋转圆盘为通过圆盘固定座支撑运动的类轮毂盘状结构，旋转圆盘从圆周边缘处阵列式开设卡位槽，以安装产品传送测试工位，所述产品传送测试工位主要由卡接板、测试承载板、透视检测平台、上压板和定位块组成，卡接板匹配安装在卡位槽上，同时卡接板上表面通过开设型槽与测试承载板组装固定，测试承载板为矩形条板状，其前表面挖设有贯通空口，透视检测平台水平镶嵌安装在空口处，定位块嵌套安装在上压板前端，且上压板压紧式连接在透视检测平台上；所述产品传送测试工位的定位块前端设置有匹配微型LED产品形状的卡角，通过卡角固定微型LED产品定位，且定位块设置在透视检测平台上方，二者组装形成产品定位检测平台；

所述的测试机构主要包括测试探针、探针固定座、电磁铁运动装置、XY滑动装置和驱动控制装置，其中测试探针纵向安装在探针固定座上，电磁铁运动装置主要由电磁铁、活动板、直线滑轨、压缩弹簧和固定底板组成，电磁铁与压缩弹簧分别竖直安装在固定底板与活动板之间，固定底板垂直固定连接有竖支撑板，活动板通过直线滑轨活动安装在竖支撑板的顶部，同时活动板与探针固定座相连接；XY滑动装置主要由从上至下组装的连接板、X向滑台、Y向滑台和固定台组成，连接板与电磁铁运动装置的固定底板水平固装，同时固定台与Y向滑台连接以支撑滑台Y轴方向运动，X向滑台安装在Y向滑台之上以沿X轴方向运动，连接板与X向滑台固定安装从而通过X向滑台、Y向滑台控制连接板带动电磁铁运动装置X、Y向运动，以控制测试探针到达主转盘机构的位置；

所述的侦测机构为积分球光学检测装置，安装在主转盘下方，并且正对在透视检测平台方位处，以从底部对透视检测平台处产生的光源进行光学检测；

所述的定位机构主要由定位针、定位针固定座、定位调节滑轨、连杆结构、支撑支座和感应装置组成，其中的定位针嵌套安装在定位针固定座内，定位针的顶尖部向外伸出，定位针的顶尖部设置有内凹陷的直角缺口，直角缺口与微型LED产品形状匹配，通过直角缺口与产品贴合以进行定位矫正；定位针固定座通过定位调节滑轨水平活动安装在支撑支座上，同时定位针固定座与连杆结构传动连接，连杆结构主要由连杆、偏心轮、滚珠轴承组成，滚珠轴承转动式轴向安装在连杆内，并从旁侧与偏心轮传动连接，当偏心轮通过马达驱动转动时滚珠轴承偏心转动从而带动连杆联动摆动，随即控制定位针固定座伸缩运动；

所述的吹料机构主要由吹针、吹料管、落料软管、电磁阀和吹针固定座组成，吹针固定座为类“Z”状，吹针贯穿安装在吹针固定座顶部，上方与电磁阀气动连接，下方为弯曲管状，对接在吹料管始端，吹料管与落料软管衔接连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，其特征在于，所述主转盘机构的透视检测平台为透明的光学玻璃镜片。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，其特征在于，所述的分类机构安装在吹料机构的下方，通过落料口与吹料机构的落料软管对接，落料口对应连接有分类落料管，分类机构还包括有感应计数器。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能侦测微型产品的分光分色机，其特征在于，所述的收料机构安装在分类机构下方，通过料筒对接分类落料管。

5.使用权利要求1所述的一种自动智能侦测微型产品的分光分色机的工作方法，其特征在于，所述的工作方法包括以下步骤：

S1、系统控制微型LED产品从供取料机构进行供料、传输及取料工作，取料吸嘴吸附传送轨道末端的产品，在取料机构的运动作用下取料吸嘴将产品传输到主转盘机构处；

S2、当产品传输到主转盘机构时，旋转圆盘持续转动，取料吸嘴反复循环工作逐一将产品传输到每一产品传送测试工位处，即储存在透视检测平台上，同时产品通过定位块进行初步定位；

S3、储存在透视检测平台上的产品通过旋转圆盘的旋转运动而跟随旋转，当产品传送测试工位旋转至定位机构时，定位机构的定位针对产品进行矫正定位或加强定位，从而精确产品定位；

S4、当产品传送测试工位旋转至测试机构时，测试探针点触产品使得产品接触点亮，此时，产品光源从底部发出，并通过光学玻璃镜片向外扩散，然后下方的侦测机构的积分球光学检测装置收集光源从而进行光学检测，并反馈检测信息至系统中；

S5、完成测试的产品传送到吹料机构中，在传送测试工位上通过吹针产生的气流将产品吹送到吹料管内，并惯性流入到落料软管中；

S6、落料软管的产品落入到分类机构的落料管处，经过筛选分类后传输到收料机构中进行自动集装。