[发明专利]一种多扰动下的微网电压跟踪控制方法有效
申请号: | 201710255457.0 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106849108B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 李鹏;郭天宇;陈安伟;连攀杰 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定);国网浙江省电力有限公司 |
主分类号: | H02J3/12 | 分类号: | H02J3/12;G05B13/04 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 071003 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扰动 电压 跟踪 控制 方法 | ||
1.一种多扰动下的微网电压跟踪控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将交流微电网的结构,应用叠加原理构成T型等效电路,T型等效电路中的交流电源是经过二阶低通滤波器处理后的理想交流电源,根据T型等效电路建立交流微电网数学模型;
2)将交流滤波电容两端电压uc的控制问题,转换成H∞跟踪问题,是根据步骤1)所建立的交流微电网数学模型,选择输入信号、被控输出信号、控制信号、量测输出信号,得到广义被控对象的状态空间表达式;
3)根据H∞跟踪问题,借助MATLAB进行编程,设计H∞控制器;
4)根据H∞控制器,把理想交流电源电压us、交流滤波电容两端电压uc和交流滤波电容两端等效电压u'c送入H∞控制器,得到控制信号,将控制信号送入换流器触发驱动电路,利用换流器触发驱动电路输出的脉冲信号对换流器进行触发控制,从而完成整个控制过程。
2.根据权利要求1所述的一种多扰动下的微网电压跟踪控制方法,其特征在于,步骤1)中所述的建立交流微电网数学模型,包括:
(1)以理想交流电源为单独电压源的数学模型
y=[0 0 1][x1 x2 x3]T
x1=is,x2=ie,x3=uc,u′=us,y=uc
u'为交流电源电压
y为量测输出信号
为流过靠近交流理想电源一侧的电感电流的导数
为流过靠近换流器一侧的电感电流的导数
为交流滤波电容两端电压的导数
is为流过靠近交流理想电源一侧的电感电流
ie为流过靠近换流器一侧的电感电流
uc为交流滤波电容两端电压
us为理想交流电源电压
Rs为靠近交流理想电源一侧的电阻
Ls为靠近交流理想电源一侧的电感
Re为靠近换流器一侧的电阻
Le为靠近换流器一侧的电感
C为交流滤波电容;
(2)以换流器等效电源为单独电压源的数学模型
y=[0 0 1][x1 x2 x3]T
x1=is,x2=ie,x3=uc,u=ue,y=uc
u为控制信号
y为量测输出信号
ue为换流器等效电源两端的电压;
(3)二阶理想低通滤波器的数学模型为用于去除交流电源中的高次谐波和噪声信号,交流电源电压u′s经过二阶理想低通滤波器后变为理想交流电源电压us
k为低通滤波器通带增益
T为低通滤波器周期
ξ为低通滤波器阻尼系数
s为拉普拉斯算子
u′s为交流电源电压。
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