[发明专利]一种太阳能电池片全自动在线称重系统及方法

权利要求书

1.一种太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构，所述搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的所述传输皮带上的所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置分别设置在印刷前和印刷后的所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：印刷前和印刷后的所述传输皮带平行设置，所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接，所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。

6.根据权利要求4所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。

7.根据权利要求4所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述托架包括固定座和用于放置所述太阳能电池片的支撑板，所述固定座与所述第一活动件或所述第二活动件固定连接，所述支撑板的一端部固定连接在所述固定座上，所述支撑板有两块，两块所述支撑板之间设有用于所述称重模块穿过的间隔。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述称重机还包括用于监测所述太阳能电池片的检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接。

9.一种太阳能电池片全自动在线称重方法，其特征在于：采用如权利要求1～8中任一项所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，所述方法为：

(1)在所述太阳能电池片印刷前通过所述太阳能电池片全自动在线称重系统得到所述太阳能电池片的干重；

(2)在所述太阳能电池片印刷后通过所述太阳能电池片全自动在线称重系统得到所述太阳能电池片的湿重；

(3)通过所述控制器计算得到印刷的浆料的重量，所述重量＝湿重-干重。