[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

说明书

图像处理装置、摄像装置及图像处理方法。图像处理装置具有：防振用光学系统驱动量取得部，其取得与摄像光学系统的光轴垂直的方向上的防振用光学系统的驱动量；畸变像差校正部，其使用光轴与摄像图像的图像中心的偏差量，对摄像图像进行基于偏差量的像面上的畸变像差的校正；以及偏差量换算部，其根据与防振用光学系统的驱动量对应的像面上的畸变像差的形状、和与偏差量对应的像面上的畸变像差的形状之间的相关关系，计算换算中心偏差量。畸变像差校正部使用换算中心偏差量作为偏差量进行畸变像差的校正。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、摄像装置及图像处理方法。

背景技术

关于用于抑制摄像装置因手抖等而引起的摄像图像的抖动(像抖)的方法，已知有光学式的抖动抑制处理，根据所产生的抖动驱动为构成摄像光学系统的一部分而设置的防振用光学系统。并且，通过摄像光学系统得到的摄像图像由于摄像光学系统的畸变像差等的影响而变形。这种畸变像差等通常通过几何变换处理进行校正。日本特开2015－022027号公报所提出的摄像装置根据防振用光学系统的驱动量及驱动方向决定几何变换处理的基准坐标，由此提高像差校正的精度。

日本特开2015－022027号公报的方法是以如下的两个形状相同为前提的，该两个形状是由于防振用光学系统的偏心而产生的摄像元件的像面上的畸变像差的形状、和在以相同的驱动量驱动摄像元件时由于图像中心和光轴中心的偏差而产生的摄像元件的像面上的畸变像差的形状。但是，实际上由于防振用光学系统的偏心而产生的摄像元件的像面上的畸变像差的形状，往往是和在以相同的驱动量驱动摄像元件时由于图像中心和光轴中心的偏差而产生的摄像元件的像面上的畸变像差的形状不同的。因此，日本特开2015－022027号公报的方法在进行畸变像差的校正时有可能产生校正残量。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供图像处理装置、摄像装置及图像处理方法，能够利用简易的方法也考虑因防振用光学系统的偏心而引起的像面上的畸变像差的形状变化而进行精度良好的畸变像差校正。

本发明的第一方式的图像处理装置对摄像图像进行处理，该摄像图像基于由摄像光学系统成像于像面上的像，该摄像光学系统具有根据摄像元件的所述像面上的像抖而被驱动的防振用光学系统，其中，所述图像处理装置具有：防振用光学系统驱动量取得部，其取得与所述摄像光学系统的光轴垂直的方向上的所述防振用光学系统的驱动量；畸变像差校正部，其使用所述光轴与所述摄像图像的图像中心之间的偏差量，对所述摄像图像进行基于所述偏差量的、所述像面上的畸变像差的校正；以及偏差量换算部，其根据与所述防振用光学系统的驱动量对应的所述像面上的畸变像差的形状、和与所述偏差量对应的所述像面上的畸变像差的形状之间的相关关系，计算与所述防振用光学系统驱动量取得部所取得的驱动量对应的所述偏差量作为换算中心偏差量，所述畸变像差校正部使用所述换算中心偏差量作为所述偏差量进行所述畸变像差的校正。

本发明的第二方式的图像处理方法对摄像图像进行处理，该摄像图像基于由摄像光学系统成像于像面上的像，该摄像光学系统具有根据摄像元件的所述像面上的像抖而被驱动的防振用光学系统，其中，所述图像处理方法包括如下步骤：取得与所述摄像光学系统的光轴垂直的方向上的所述防振用光学系统的驱动量；根据与所述防振用光学系统的驱动量对应的所述像面上的畸变像差的形状、和与所述光轴和所述摄像图像的图像中心之间的偏差量对应的所述像面上的畸变像差的形状之间的相关关系，计算与所述防振用光学系统的驱动量对应的所述偏差量作为换算中心偏差量；使用所述换算中心偏差量作为所述偏差量进行所述畸变像差的校正。

附图说明

图1A及图1B是对像抖进行说明的图。

图2A是对光学系统移位式的抖动抑制处理进行说明的图。

图2B是对摄像元件移位式的抖动抑制处理进行说明的图。

图2C是对电子式的抖动抑制处理进行说明的图。