[发明专利]一种节点传输误差分析方法及系统

权利要求书

1.一种节点传输误差分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：利用影响信号传输的环境影响参数建立单节点传输误差模型；

步骤b：对所述单节点传输误差模型进行迭代分析，并建立多跳模型；

步骤c：根据所述多跳模型的多跳传输线路建立协同模型，通过所述协同模型分析信号传输过程中的节点传输误差；

在所述步骤c中，通过所述协同模型分析信号传输过程中的节点传输误差还包括：以节点间传输的误差累积作为分析误差的指标，并计算误差补偿值，通过误差补偿值在定位过程中进行定位误差校正。

2.根据权利要求1所述的节点传输误差分析方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述传输误差分为通信误差和测量误差，所述测量误差服从正态分布其中k代表通信的始节点；所述通信误差影响因素包括传输距离、传输衰减因子以及信噪比，所述通信误差分析公式为：

在上述公式中，与信噪比相关，α为传输衰减因子，k,n表示通信的始末节点，表示始末节点的通信误差。

3.根据权利要求2所述的节点传输误差分析方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述对单节点传输误差模型进行迭代分析的公式为：

State 1:Node(1)→Node(1)，δ₁′²＝δ₁²

State 2:

...

State n:

在上述公式中，表示传输误差，表示测量误差；

所述多跳模型下的节点传输误差为：

在上述公式中，定义传输距离因子λ_i＝D(d′_ij)，i表示末节点，j表示始节点。

4.根据权利要求1所述的节点传输误差分析方法，其特征在于，所述步骤c还包括：通过信号传输模型估测协同定位模式下的目标定位节点的误差下限，所述信号传输模型是指对信号传输构成干扰的损耗模型；所述目标定位节点的误差下限的估测方式为：针对目标定位节点，存在N个参与定位的节点向量Θ＝[θ₁，...θ_N]，并且传输误差δ＝g(I)，其中，I表示通信信息量，则目标定位节点的误差下限为δ≥g(I_A)-g(I_Δ)，

5.一种节点传输误差分析系统，其特征在于，包括：

单节点传输误差模型建立模块：用于利用影响信号传输的环境影响参数建立单节点传输误差模型；

多跳模型建立模块：用于对所述单节点传输误差模型进行迭代分析，并建立多跳模型；

协同模型建立模块：用于根据所述多跳模型的多跳传输线路建立协同模型，通过所述协同模型分析信号传输过程中的节点传输误差；

其中，协同模型建立模块通过所述协同模型分析信号传输过程中的节点传输误差还包括：以节点间传输的误差累积作为分析误差的指标，并计算误差补偿值，通过误差补偿值在定位过程中进行定位误差校正。

6.根据权利要求5所述的节点传输误差分析系统，其特征在于，所述单节点传输误差模型建立模块建立单节点传输误差模型具体包括：所述传输误差分为通信误差和测量误差，所述测量误差服从正态分布其中k代表通信的始节点；所述通信误差影响因素包括传输距离、传输衰减因子以及信噪比，所述通信误差分析公式为：

在上述公式中，与信噪比相关，α为传输衰减因子，k,n表示通信的始末节点，表示始末节点的通信误差。