[发明专利]一种智能化喷漆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人又叫喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2至3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，但现在的一些喷漆机器人很大一部分还需要靠人工操作，不能实现智能化自行工作，因此人们迫切需要一种新型喷漆机器人来高效率智能化的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化喷漆机器人，包括行走底盘、工作臂和操控箱，所述行走底盘内部安装有主履带轮，所述行走底盘上端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂一端安装有旋转轴，所述旋转底座上端安装有红外探测头，所述旋转底座一端安装有红外发射灯，所述旋转轴一端安装有工作臂，所述工作臂上端安装有气泵，所述工作臂下端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有压力感应探头，所述气泵下方一侧安装有压强感应头，所述压强感应头一端安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器一端安装有可调雾状喷嘴，所述可调雾状喷嘴上方安装有摄像头，所述操控箱内部安装有操控显示屏，所述操控显示屏一端安装有控制手柄，所述操控显示屏下端安装有PLC电控单元，所述PLC电控单元一端安装有TDX-328X信号收发器，所述PLC电控单元下方安装有散热器，所述操控箱下端对称安装有滚轮。

优选的，所述支撑臂一端安装有液压系统。

优选的，所述支撑臂一端安装有伸缩液压臂。

优选的，所述主履带轮上安装有防护罩。

优选的，所述主履带轮下方安装有副履带轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化喷漆机器人，安装有感应器，红外发射灯和红外探测头能有效的避开障碍物选择安全的路线喷漆，行走底盘能适合各种工作环境，旋转底座可以实现大面积的工作，旋转轴也可使工作臂实现多角度工作，摄像头可以在机器工作时将情况时时的反映在操控显示屏上，控制手柄结合采集的视频和工作感应器使机器人实现高效率工作，当机器人发生故障时操控显示屏自动提醒有关负责人，并能根据喷漆不同及需要在操控箱来进行不同的设定。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的操控箱结构图；

图3为本发明的工作臂结构图。

图中：1-支撑臂；2-液压系统；3-旋转底座；4-主履带轮；5-行走底盘；6-副履带轮；7-防护罩；8-红外发射灯；9–红外探测头；10-伸缩液压臂；11-工作臂；12-旋转轴；13-PLC电控单元；14-散热器；15-滚轮；16-TDX-328X信号收发器；17-操控箱；18–控制手柄；19-操控显示屏；20–压力感应探头；21-装漆箱；22-QC200数据处理器；23-可调雾状喷嘴；24-摄像头；25-压强感应头；26-气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。