[发明专利]用于爆胎控制的方法、装置和设备以及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种用于爆胎控制的方法，包括：

检测正在行驶的车辆的轮胎是否发生爆胎；以及

当检测结果为肯定时，促使所述车辆的转向系统从由驾驶员控制转变为被自动控制，以使得所述车辆平稳行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述检测正在行驶的车辆的轮胎是否发生爆胎包括：

检查所述车辆的轮胎的胎压变化；以及

基于所检查的胎压变化是否超过预定阈值，来判断所述车辆的轮胎是否发生爆胎。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述检测结果为肯定时，向所述车辆的照明系统发送指示开启双闪警示灯的指令和/或向所述车辆的发动机燃油系统发送指示切断动力输出的指令。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述车辆停止行驶时，向所述转向系统发送用于指示从被自动控制转变为由驾驶员控制的指令。

5.一种用于爆胎控制的装置，包括：

检测模块，用于检测正在行驶的车辆的轮胎是否发生爆胎；以及

控制模块，用于如果检测结果为肯定，则促使所述车辆的转向系统从由驾驶员控制转变为自动控制，以使得所述车辆平稳行驶。

6.如权利要求5所述的装置，其中，检测模块包括：

检查模块，用于检查所述车辆的轮胎的胎压变化；以及

判断模块，用于基于所检查的胎压变化是否超过预定阈值，来判断所述车辆的轮胎是否发生爆胎。

7.如权利要求5所述的装置，还包括：

第一发送模块，用于当所述检测结果为肯定时，向所述车辆的照明系统发送指示打开双闪警示灯的指令和/或向所述车辆的发动机燃油系统发送指示切断动力输出的指令。

8.如权利要求5所述的装置，还包括：

第二发送模块，用于当所述车辆停止行驶时，向所述转向系统发送用于指示从被自动控制转变为由驾驶员控制的指令。

9.一种用于爆胎控制的设备，包括：

处理器；以及

存储器，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-4中的任意一个所述的方法。

10.一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-4中的任意一个所述的方法。