[发明专利]大型工艺管线缺陷探测方法

权利要求书

1.大型工艺管线缺陷探测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、建立待测大型工艺管线的三维数据模型并设定图形网格大小，然后按照设定图形网格大小将三维数据模型进行网格划分，提取网格划分点，形成标准的管线点云图形；

步骤二、沿垂直于标准管线点云图形的轴线方向做多个剖面图，然后提取点云剖面图进行记录，分别记录为1,2,3…n；

步骤三、采用X射线成像设备对待检测的大型工艺管线进行图像采集，并采用图像增强部件对X射线成像设备采集到的原始图像信号进行信号增强处理，得到增强后的图像信号；

步骤四、将增强后的图像信号输送到图形工作站在显示器上显示，然后将增强图像信号按照设定图形网格大小进行离散化处理，获得增强后图像信号的点云图；

步骤五、将步骤二形成的剖面图点云图与步骤四生成的增强后图像信号点云图进行融合和比对处理，具体的做法为：建立点云模型的三维笛卡尔坐标系，以步骤二中生成的第一个点云剖面图的圆心位置为坐标原点，垂直于该面并通过圆心位置的直线为Z轴,将增强后图像信号和剖面图形的坐标原点重合，以坐标原点O为起始点，Z轴的方向为融合和比对处理方向，将增强图像信号与剖面图按照从1到n的顺序进行融合比对处理，在处理过程中，如果增强后图像信号的点云图存在与剖面图点云图不重合的点，则将该点的位置输出，并将不重合点进行标记，直到所有的剖面图与增强后图像对比结束；

步骤六、将不重合点进行拟合处理，确定大型工艺管线缺陷的位置和图形信息，以便进行后期的修复处理。